少多狂拙老惭非，富贵功名得已迟。
六秩筋骸难任事，十年台阁谩逢时。
圣朝贫贱虽堪耻，吏隐优闲合作知。
回首螭头严近日，恍如曾梦到龙墀。
【注释】：
少多狂拙老惭非：年少时狂妄不羁，年老后却觉得自己不够聪明。
富贵功名得已迟：已经错过了富贵和功名的时机。已：表示事情已经完成或达到目的。
六秩筋骸难任事：六十岁的年龄，身体已经衰老，很难胜任工作。六秩：指六十岁。
十年台阁谩逢时：在台阁任职的时间只有十年，但却没有遇到好的机会。谩：白白地。
圣朝贫贱虽堪耻：朝廷虽然贫困，但作为臣子也不应该感到羞耻。圣朝：皇帝的朝廷。
吏隐优闲合作知：在官场隐居，过着安逸的生活，可以安心地为国家做出贡献。吏隐：指官员退休后的隐居生活。
回首螭头严近日：回想起从前的职位，现在被撤换，时间已经过去了很久。螭头：古代官帽上的装饰物，形状像龙。
恍如曾梦到龙墀：仿佛还在梦中回到过皇宫的台阶上。
【赏析】：
这首诗是诗人在罢官后所作，表达了他晚年生活的感慨和对朝廷的不满。
首联：“少多狂拙老惭非，富贵功名得已迟。”诗人年轻时放荡不羁，年老后却觉得自己不够聪明。他认为自己年轻时应该追求富贵和功名，但现在已经到了老年，却仍然无法获得这些成就，因此感到惭愧。
颔联：“六秩筋骸难任事，十年台阁谩逢时。”诗人说自己已经六十岁了，身体已经衰老，难以胜任工作。他在台阁（古代官职）任职的时间只有十年，但却没有遇到好的机会。这里的“筋骸”指身体，“台阁”指官场。
颈联：“圣朝贫贱虽堪耻，吏隐优闲合作知。”诗人说在朝廷中贫困、卑贱是不值得羞愧的，但他自己选择隐居在官场之外，过着安逸的生活，为国家做出贡献。这两句诗表达了诗人对自己选择的认同和自豪。
尾联：“回首螭头严近日，恍如曾梦到龙墀。”诗人回忆过去的官职，现在被撤换，时间已经过去了很久。他仿佛还在梦中回到过皇宫的台阶上。这里的“螭头”指皇帝的宝座，“龙墀”指皇宫的台阶。
这首诗通过对个人经历和感受的叙述，表达了作者对朝廷的不满和对个人命运的感慨。同时，也反映了当时社会的现实情况和政治腐败现象。