隆中躬耕归，抱膝咏梁父。
谁称此卧龙，名字震东土。
平生惟老庞，忘言各心许。
相从亦何为，誓不入州府。
敲门刘豫州，见我欲安语。
三来信勤恳，定非曹袁侣。
社稷高帝孙，此公更儒苦。
不辞为君起，死生不相负。
呜呼豪杰士，所重在出处。
人言汉丞相，阿衡师尚父。
纶巾拜遗像，英气凛千古。
当时实少年，才二十四五。
风云有时会，人物难浪与。
诸贤诚慷慨，毋劳自夸诩。
【注释】
1.隆中躬耕：指刘备曾在隆中种地。躬耕即躬耕自食，躬耕自食即不事王侯，安贫乐道。
2.梁父吟：古代一种诗歌体裁，以抒发志向和感慨为主。
3.卧龙：指诸葛亮（字孔明）。
4.老庞：指庞统（字士元），与诸葛亮齐名的蜀汉谋士。
5.相从：指追随、随同。
6.誓不入州府：誓死不仕，誓不为官。
7.社稷：封建王朝统治下的国家政权，这里指东汉。
8.高帝：刘邦。
9.阿衡：宰相。
10.纶巾：用纱制成的头巾，是儒者的装束。遗像：指诸葛亮的遗像。
11.阿衡师尚父：阿衡，指宰相；师尚父，指商朝贤相伊尹，曾辅助商汤灭夏有功。
12.纶巾拜遗像：形容对先人的敬仰之情。
13.才二十四五：时年才二十四五岁。
14.风云有时会：比喻时机到来时。
15.浪与：轻浮无定，不坚定。
16.诸贤：指诸葛亮周围的人。
【赏析】
这首诗是诗人在隆中拜访隐居的诸葛亮，并就武侯的出处问题进行讨论后所作。诗人赞扬了诸葛亮的高尚品质，表达了对诸葛亮的敬仰之情。
首联“隆中躬耕归，抱膝咏梁父。”是说自己曾经躬耕自食于隆中，抱着膝盖吟诵《梁父吟》，表现了自己不事王侯，安贫乐道的志向。
颔联“谁称此卧龙，名字震东土。”是说有人称赞诸葛亮是卧龙，他的名声震动了整个东汉。
颈联“平生惟老庞，忘言各心许。”是说自己与老庞（庞德公）只有心灵的相通，没有言语的交流。
尾联“相从亦何为，誓不入州府。”是说既然已经跟随了他，就没有什么需要顾忌的，发誓不会去任职。
中间两联主要谈论了武侯的出处问题：“三来信勤恳，定非曹袁侣。”诗人认为刘备三番两次地来信殷勤地请求诸葛亮出山辅佐他，这一定是因为曹操和袁绍不能让他出来。
尾联“呜呼豪杰士，所重在出处。”是说那些英雄豪杰之士所看重的是自己的出处，即是否愿意出来做官。
最后四句是作者对于诸葛亮的态度：“人言汉丞相，阿衡师尚父。”这是说人们常说汉丞相是商朝贤相伊尹的老师，这足以说明诸葛亮的崇高地位。同时，诗人也表达了对诸葛亮的敬仰之情：“纶巾拜遗像，英气凛千古。”诗人在诸葛亮的遗像前，一边穿着纶巾，一边行礼致敬，表达出自己对诸葛亮的崇敬之情。