霏雨晚沾裳，零霜晓被路。
驱车叹时迈，所遇一无故。
悠悠天地宇，万物各有聚。
閟我冰雪姿，幽居从可住。
西归七首，是杜甫晚年在成都草堂期间所作。其中《和泗州十五叔父》为其中之一，全诗如下：
霏雨晚沾裳，零霜晓被路。
驱车叹时迈，所遇一无故。
悠悠天地宇，万物各有聚。
閟我冰雪姿，幽居从可住。
注释解释：
霏：细密貌。
沾裳：沾湿衣裳。裳，下衣。
零霜：指初冬的霜降。
被：覆盖。
霁（jì）：雨止天晴。
迈：前进。
幽居：幽静之所，指草堂。
赏析：
这首诗是一首五言律诗，作者借咏物自喻，抒写了自己晚年的孤寂之情。
首联“霏雨晚沾裳，零霜晓被路”，写诗人在寒露时节，冒着霏雨赶路的情形。霏，小雨的样子；零霜，是指霜降。这句的意思是说，傍晚时分，细雨沾湿了我的衣服，到了清晨，霜冻已覆盖了路上的一切。这里通过“霏”与“零霜”两个词语，形象地描绘了秋天的景象，同时表现了诗人对秋日景象的感受。
颔联“驱车叹时迈，所遇一无故”，则是说，在旅途中，我常常感到时间飞逝，但却没有任何值得欣慰的事情。这里的“所遇”指的是遇到的人和事，而“一无故”则表示诗人对此毫无收获。这两句表达了诗人对于人生无常、世事变幻的感慨。
颈联“悠悠天地宇，万物各有聚”，则是说，宇宙之大，时空之宽，万物各自有不同的归宿。这里的“聚”可以理解为聚合、归属的意思。这两句表现了诗人对于世界的广阔和多样性的认识。
尾联“閟我冰雪姿，幽居从可住”，则是说，我的身姿如同冰雪一样坚韧，因此我选择在幽静的地方居住。这里的“閟”是封闭、保持的意思。这两句表达了诗人对于自己坚韧不屈的品质和对于隐居生活的向往。
整首诗通过对自然景象的描绘以及对人生哲理的思考，表达了诗人对于生命、时间和世界的感悟。同时，也展现了诗人的豁达胸怀和超然物外的人生态度。