匹马初从瘴岭来，登临喜上郁孤台。
郁然而孤插天半，乱山却出晴云堆。
双溪倒流玉绡飐，万屋蘸碧长城开。
扪参历井岂足数，俯栏引手持斗魁。
月空银浪试一酌，坐忧桂树生黄埃。
妙娥舞袖回白雪，琵琶十面轰春雷。
吟笺分轴造险语，酒令行赏无停杯。
哀猿不断片帆没，归鸟自送残阳颓。
脱身我作耕钓客，两翁均是岩廊材。
共游绝境发佳唱，骊珠射目精光皑。
升沉从此遂分手，愿借惠泽苏蒿莱。
【注释】
1.郁孤台：在广东广州城西。因台上古迹有“郁王台”，故名。2.瘴岭：指岭南的热带雨林地带，多瘴疫。3.登临：登上高处。4.天半：天上一半。5.乱山：杂乱的山。6.玉绡：美玉制成的薄绸，这里形容水波荡漾的样子。7.长城开：指江面宽阔，水流平缓。8.扪参历井：指攀越山峰，穿越峡谷。9.斗魁：北斗星。10.月空银浪试一酌：月光下银色的水浪，试着尝一口酒。11.黄埃：黄色的尘埃。12.妙娥舞袖回白雪，琵琶十面轰春雷：美妙的姑娘们舞袖飘动，好像雪花一样洁白；琵琶声如雷鸣般响亮。13.吟笺分轴造险语：吟诗作赋时，以不同的角度描绘出险峻的景象。14.酒令行赏无停杯：饮酒时，不停地行酒令和赏景。15.哀猿不断片帆没，归鸟自送残阳颓：悲哀的猿猴不停叫着，片片帆船消失在远处，归巢的鸟儿也随着夕阳的落下而飞走。16.脱身我作耕钓客：摆脱世俗纷扰，我当一名耕者或渔夫。17.岩廊材：指岩石上的洞穴。18.共游绝境发佳唱：共同游览这幽静的美景，发出美妙的歌声。19.骊珠射目精光皑：骊珠闪耀着耀眼的光芒，犹如皑皑白雪。20.升沉从此遂分手：从今天开始，我们各自上升或下沉，将再也不会相见。21.愿借惠泽苏蒿莱：希望上天保佑，让我能脱离这污浊的环境，回到家乡。
【赏析】
此诗是作者在广州游览郁孤台时的即兴之作，抒发了对大自然美景和人生境遇的感慨。
首联：“匹马初从瘴岭来，登临喜上郁孤台。”诗人骑着马从广东岭南的热带雨林地带来到郁孤台，登上高高的郁孤台，心情非常高兴。
颔联：“郁然而孤插天半，乱山却出晴云堆。”郁孤台耸立在天的一半，四周群山环绕，仿佛是晴空中的云朵。这句诗形象地描绘了郁孤台高耸入云、景色壮观的特点。
颈联：“双溪倒流玉绡飐，万屋蘸碧长城开。”双溪像美玉一样流淌，水波荡漾；万里长城般的高楼大厦倒映在清澈的江面上。这句诗通过细腻的描写，展现了郁孤台周围的自然美景和人文景观。
尾联：“扪参历井岂足数，俯栏引手持斗魁。”攀越山峰，穿越峡谷，这些经历岂只是微不足道的？我低头俯瞰，伸手就能触及北斗七星。这句诗表达了诗人对探索未知世界的渴望和勇气。
全诗通过描绘郁孤台的自然风光和人文景观，表达了诗人对大自然的赞美和对美好生活的追求。同时，诗人也表达了自己对现实社会的不满和对未来的期望。