还家未浣衣袂泥，聚首笑语环孙儿。
挽须倒褚问所得，酬倡定续陆与皮。
小子情话吾所师，指瑜擿瑕切中之。
谓公杰作含古意，白月在天影在池。
阿翁赑屃十驾足，故步虽在欠新奇。
向者护前今不尔，自呼罚爵为汝持。
与问潮乎奈吾老，亦喜商也能言诗。
【注释】
还家：回家。
未浣（huàn）：没有洗。
环：围绕。
褚：人名，东汉末年著名的书法家。
瑜：指诸葛亮。
擿瑕：摘掉瑕疵。
白月在天影在池：比喻文章如白月光照耀夜空，其影子在水中显现。
阿翁：指作者的祖父。赑屃（bi xi）：古代传说中的一种龟类。
向者：过去。
护前：保护前面的诗文。今不尔：现在不再这样。
自呼：自己称呼。罚爵：罚酒的杯子。为汝持：给你拿着。汝：你，指作者儿子。
与问潮：一起欣赏潮起潮落。
奈吾老：无奈我老了。
商卿：即韩愈，唐代著名文学家，以文才和人品著称。
【赏析】
此诗是一首五言律诗，表达了作者对子孙的教育和期望，以及对诗歌创作的看法和态度。
开头两句：“携襄阳诗卷示子孙再次韵”，表达了作者对子孙教育的期望。他希望子孙能够学习襄阳（今湖北省襄阳市）的诗歌，继承和发扬传统文学的优良传统。
接下来的句子：“还家未浣衣袂泥，聚首笑语环孙儿。”描绘了一幅家庭生活的场景，家人聚在一起，欢笑着讨论着诗歌的创作，充满了浓厚的文化氛围。
“挽须倒褚问所得，酬倡定续陆与皮。”则进一步表达了作者对于诗歌创作的要求和期望。他认为，诗歌的创作需要深厚的文化底蕴和扎实的基础，需要不断地学习和积累。
最后两句：“小子情话吾所师，指瑜擿瑕切中之。谓公杰作含古意，白月在天影在池。”则是对这首诗的评价和赏析。他认为这首诗的语言优美，意境深远，充满了古人的智慧和才华。同时，他也认为这首诗的创作手法独特，能够巧妙地结合古意和新意，给人以深刻的启发和思考。
整首诗通过对家庭、诗歌创作和诗歌创作的要求等方面的描述，表达了作者对诗歌艺术的热爱和追求，同时也展示了中国传统文化的魅力和价值。