外家门馆未应疏，舅氏多能作大夫。
才命淹回犹半刺，舟船缭绕向三吴。
兴公自有游山赋，郑老宁无过海图。
去国长年宜自爱，不须频叩步兵厨。
【注释】
外家门馆未应疏：舅氏门馆不应疏远。外门：指外姓。
淹回犹半刺：淹回犹，即淹留、徘徊不前的意思。半刺，半路而止的使者。
兴公自有游山赋：兴公，晋人谢安，有《游山诗》。
郑老宁无过海图：郑老，指郑玄，有《过海图》。
去国长年宜自爱：去国，离开故地或家乡；长年，长期在外；宜，应当；自爱，爱惜自己。
频叩步兵厨：步兵，指东晋大将刘牢之，他常在府中设食招待客人。
【赏析】
此诗是送庞舅的。首联写舅氏之贤能，颔联写舅氏之才高而志大（淹回犹半刺），颈联写舅氏之游山赋和过海图，末联嘱咐舅氏注意保重身体，不必经常到厨房来。
首句“外家门馆未应疏”，言舅氏门馆不应疏远，表明诗人与庞舅之间关系亲密，诗人对外甥十分关心，希望他能常回家看看。这两句从表意上看，似乎与下两联并无直接关连，但仔细品味，可以发现它们之间存在一个共同的话题，那就是“舅氏”。因为这首诗的主旨正是赞颂外甥的才华和为人，所以诗人特意用“外家门馆”来代指外甥，以突出这一话题。
第二联紧承上联，进一步说明舅氏之贤能。“甥虽淹滞犹半刺，舟船缭绕向三吴。”这句诗的意思是说，外甥虽然滞留在外多年，但仍然有才能，能够胜任官职。“才命淹回犹半刺”一句，是借用典故。据《汉书·东方朔传》记载，东方朔曾担任郡县属吏，后来辞官归家。又据《汉书·司马相如传》，司马相如曾为梁孝王门客，后因得罪被免官家居。“淹回犹半刺”，即取此典。这里的“半刺”，指的是任官。“舟船缭绕向三吴”，则是指舅氏的宦途一帆风顺，仕途通达。这句诗不仅表现了舅氏的才高志大，而且也表达了诗人对其未来前程的美好祝愿。
第三联是全诗的重点，写舅氏的游山赋和过海图。“兴公自有游山赋”，“兴公”指谢安，他是谢灵运的族兄。据《世说新语·文学》记载，谢安曾作《游西池》五首，其中的第四首写道：“景晨鸣鸡，严驾整驾，吾将欢兹春晖。林园无荒秽，容膝之所存。策勋戴德，二纪于今遂。卧喜晚起，孰云韶光少？”可见谢安是一个多才多艺的人。因此，这里用“兴公自有游山赋”来形容他的才情横溢。至于“郑老宁无过海图”，则是引用《宋书·礼志四》中的一句话：“郑玄尝著《周礼注》，以为‘天子建天官，先立司直’，郑玄注云：‘古者谓天官为司直。’……案郑玄《周礼注》曰：‘古者谓天官为司直也。”“过海图”，即指郑玄的《周礼注》。这句诗的意思是说，舅氏虽然没有写过海图，但是也一定很有学问。
尾联是劝慰之词。“去国长年宜自爱”，“去国”，指离开家乡。“长年”，指长时间在外。“自爱”，意为珍惜自己。这两句意思是说，你在外时间长，应该好好爱护身体，不要过于操劳。这是对舅氏的忠告，也是对舅氏的祝福。最后，诗人还特地叮嘱道：“不须频叩步兵厨”，意思是说你不要经常到我这儿来吃饭啊！“步兵”，指东晋大将刘牢之，他曾在府中设食招待客人。《晋书·刘牢之传》说他每次宴请宾客时都要亲自端饭，所以被人们称作“步兵”。这句诗既是对舅氏的提醒，也是对他的称赞。