舸𦩆大艑来何州，翩翩五两在船头。
淮边落帆汴口宿，桥下连樯南与北。
南来北去何时停，春水春风相送迎。
沙岸飞鸥旧相见，短亭杨柳不无情。
清歌一曲主人酒，主人寿客客举手。
明日酒醒船鼓鸣，沙边破堠不知名。
行人十里一回首，云边犹有塔亭亭。
这首诗是苏轼在泗州（位于今江苏省盱眙县）时所作，表达了他在旅途中对家乡的思念之情。
全诗共八句，每一句都充满了浓厚的情感色彩和生动的画面感。下面是逐句的翻译和赏析：
舸𦩆大艑来何州：船儿载着我来到泗州（今江苏盱眙）。舸，一种大型船只；𦩆，指船桨。这里用“𦩆”表示船上有桨手，增加了诗歌的节奏感和动态感。何州，何处。这里的“何州”并非实际地名，只是一种表达方式，用以引出下文的描写，为读者营造一种身临其境的感觉。
翩翩五两在船头：船头上，两只轻盈的白鹤在翩翩起舞。五两，古代的一种秤量单位，相当于一石（约40千克）。这里用来形容船的轻盈和速度。在船头，即船的前部。
淮边落帆汴口宿：在淮河边上抛下帆篷，在汴口（汴河与黄河交汇处）的客栈住下。这里描绘了一幅江南水乡的美景，让人仿佛置身于江南的水乡之中。
桥下连樯南与北：桥下，即桥下河道，连接着南北两岸。樯，即桅杆。这里形容桥下的水面上有很多船只，它们相互连接，形成了一个繁忙的交通网络。
南来北去何时停：南来的船只向北而去，北来的船只向南而来，它们不停地往来。这里表达了诗人对故乡的思念之情，以及对时光飞逝的感叹。
春水春风相送迎：春天的河水、春风都在为船只送行或迎接。这里运用拟人化的手法，将春天的自然风光赋予人类的情感，使诗歌更具画面感和情感深度。
沙岸飞鸥旧相见：沙滩上的飞鸥是我熟悉的伙伴。这里通过描述飞鸥的形象，表达了诗人对故乡的熟悉和亲切感。同时也暗示了诗人对家乡的思念之情。
短亭杨柳不无情：短亭边的柳树依然挺立，没有因为岁月而凋零。这里表达了诗人对家乡景色的眷恋之情，同时也暗示了诗人对家乡的思念之久。
清歌一曲主人酒：主人请客唱歌助兴，我们举杯畅饮。这里描绘了一幅宴会的热闹场景，表达了诗人与朋友欢聚一堂的喜悦之情。
主人寿客客举手：主人祝愿客人长寿，客人也回敬主人一杯。这里通过描绘宴会中的互动场景，表达了人与人之间的亲密关系和友谊之深。
明日酒醒船鼓鸣：明天酒醒之后，船就会响起鼓声。这里描绘了一幅离别的场景，表达了诗人对即将到来的分别之痛。
沙边破堠不知名：在沙滩边的那个小土堆已经变得面目全非，不再被人们所知。这里运用了比喻的手法，将沙边的小土堆比作一个人的生命，表达了诗人对生命的无常和岁月流逝的感慨。
行人十里一回首：行人在十里之外的地方回头望，但见云边还有一座高塔矗立在那里。这里通过描绘远眺的景象，表达了诗人对家乡的思念之情，同时也暗示了他对时光飞逝的感叹。
这首诗以简洁的语言和生动的画面展现了作者在泗州旅途中的所见所感，表达了他对家乡的深深怀念和对时光流逝的感慨。整首诗语言优美，意境深远，给人以美的享受和思考的空间。