嗜僻寡同好，意合难语离。
倾盖今几年，盍簪惬心期。
况复王事同，退食陪委蛇。
窥君肺腑中，落落无藩篱。
独有见义勇，褰裳欲从之。
忧时多苦语，怀古更馀悲。
坐使岭海间，冰雪映清规。
我拙倚君重，孤怀良自知。
正如乘雾行，不觉蒙其滋。
人生岂无别，念此尤依依。
维闽号蕃庶，今亦困茧丝。
平时里社游，耳目到隐微。
想当入境初，不待褰车帷。
昼绣匪所荣，民瘼要深医。
看培邦本强，讵止乡国肥。
还归报明主，庙论资扶持。
愿坚岁寒节，慰我别离思。
这首诗是郑公在被调任乡职时与友人的送别之作，诗人通过这首诗表达了对友人的深厚情谊以及对未来的美好祝愿。
以下是逐句释义和关键词注释：
嗜僻寡同好，意合难语离。(嗜僻：指爱好偏僻。寡：少。同：相同。好：喜好。意合：心意相合。难语：难以诉说。)
注释：诗人表示自己喜爱偏僻的事物，但很少与别人有相同的喜好。由于心意相通，所以难以说出离别之情。倾盖今几年，盍簪惬心期。(倾盖：比喻交往非常亲密，如同车前的伞盖一样。盍簪：意为何不簪发，表示要相见的意思。惬心：满足心愿。)
注释：诗人与友人已经交往了好几年，现在想要见面却感到有些遗憾。他们希望能够相聚，以满足心愿。况复王事同，退食陪委蛇。(况复：何况。王事：国家大事。退食：退朝后的闲暇时光。陪：陪伴。委蛇：悠闲自在的样子。)
注释：诗人与友人共同参与国家的大事，现在闲暇之余一起度过时光。窥君肺腑中，落落无藩篱。(窥：观察、了解。肺腑：内心深处。落落：坦率、直爽的样子。藩篱：屏障，比喻界限。)
注释：诗人通过观察和了解，感受到了朋友的坦率和真诚，他的内心没有任何的隔阂或障碍。独有见义勇，褰裳欲从之。(独有：只有。见义：见到正义的事情。勇：勇敢。褰裳：提起衣裳，表示要行动的意思。)
注释：诗人看到有正义的事情时，总是毫不犹豫地挺身而出，准备跟随。忧时多苦语，怀古更馀悲。(忧时：忧虑国事。苦语：苦涩的话语，表示担忧和忧虑。怀古：怀念过去。馀悲：更多的悲哀。)
注释：诗人因为忧虑国事而有很多苦涩的话语，同时他也更加怀念过去的岁月和历史。坐使岭海间，冰雪映清规。(坐使：让……受到。岭海：指偏远的地区，如山岭和大海。冰雪：形容环境恶劣。清规：清廉的准则。)
注释：诗人让他身处偏远的地区，面对着恶劣的环境，但他依然能够保持自己的清廉和规矩。我拙倚君重，孤怀良自知。(我拙：我的才能不足。倚君重：依赖着您的信任和支持。孤怀：孤独的心情。良：确实。)
注释：诗人觉得自己的能力不足，但依赖着朋友的信任和支持，他感到非常孤独，但同时也知道自己确实需要依靠朋友。正如乘雾行，不觉蒙其滋。(正如：就像。乘：趁着。雾行：像在雾中行走一样。不觉：没有意识到。蒙其滋：受到滋养。)
注释：诗人就像在雾中行走一样，没有意识到他的行为受到了某种力量的影响。人生岂无别，念此尤依依。(人生：人的生活。岂：难道。无别：没有什么不同。念此：思念这件事。尤：特别。依依：依恋不舍的样子。)
注释：诗人意识到生活中总会有不同的选择和决定，但是想到这件事情，他还是感到非常依依不舍。维闽号蕃庶，今亦困茧丝。(维闽：即闽地，指福建省。蕃庶：繁多，这里指人口众多。今：现在。困茧丝：陷入困境，比喻经济困难或社会动荡。)
注释：福建省的人口众多，现在也陷入了经济困境或社会的动荡之中。平时里社游，耳目到隐微。(平时：日常的时候。里社游：乡村之间的交往活动。耳/目：听觉和视觉。耳/目到隐微：能够听到听到细微的声音，能看到微小的事物。)
注释：在平常的日子里，诗人和朋友们会进行乡村间的交往活动，他们的听觉和视觉都能捕捉到细微的声音和事物。想当入境初，不待褰车帷。(想当：想象着。入境初：刚进入某个地方时。不待：不需要。褰车帷：掀开车帘。)
注释：诗人想象自己刚进入某个地方时的情境，不需要等待就能感受到这个地方的氛围。昼绣匪所荣，民瘼需深医。(昼绣：白天的绣品，这里比喻繁荣的景象。匪所荣：并不是值得骄傲的事情。民瘼：人民的疾苦。需深医：需要深刻地治理。)
注释：诗人认为白天的锦绣景色并不是值得骄傲的，人民的疾苦更需要深入地治理。看培邦本强，讵止乡国肥。(看培：培养、培育。邦本：国家的根基。强：强大。讵止：仅仅止步于此。乡国：家乡的国家。肥：富裕、富足。)
注释：诗人认为培养国家的根基是强大的，不仅仅是让家乡的国家富裕起来。还归报明主，庙论资扶持。(还归：回到家乡。报明主：回报君主，表示忠诚。庙论：祭祀祖先时讨论政事。资扶持：得到支持和援助。)
注释：诗人回到家乡后，将忠诚地报答君主，并且得到祖先祭祀时讨论政事时的支持和援助。愿坚岁寒节，慰我别离思。(愿坚：愿望坚定。岁寒节：一年中的最后一个节气，象征着寒冷的季节到来之际。慰我别离思：安慰我因离别而产生的思虑和思念。)
注释：诗人希望在寒冷的节日里坚持自己的信念，以此来安慰他因离别而产生的思虑和思念。