昔人回车胜母里，今我枉步孝子家。
天寒日暮林谷暗，回旋道路甘泥沙。
高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜。
县官把烛读碑字，夜阑相视生咨嗟。
今我为诗语万氏，万事成难败之易。
尔家承承今几年，勉旃无为先世累。
宿万孝子家
【注释】宿：过夜。 万孝子：即《古诗十九首》中之“万石君”。
【译文】昨夜投宿在万石君的家中。
昔人回车胜母里，今我枉步孝子家。
【注释】昔人：指古时的人，这里泛指过去的人。 胜母里：地名，这里借指万石君的家乡。枉：枉驾。 孝子：这里借指万石君。
【译文】古时人们驾车返回故乡胜母里，现在我只是枉驾来到万石君的家中。
天寒日暮林谷暗，回旋道路甘泥沙。
【注释】天寒日暮：天色已晚。 林谷：树林和山谷。 回旋：环绕。
【译文】天寒日暮，树木和山谷显得昏暗，环绕的道路都是黄沙与泥土。
高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜。
【注释】高台：高大的土堆或石堆。隆隆：响声很大。 松桧：松树与桧树，都是长青树种。 夹径：两边的树篱。
【译文】高大的土堆或石堆耸立起来，门前两行参天的松树和桧树掩映着小径，形成一片清凉的幽静景象。
县官把烛读碑字，夜阑相视生咨嗟。
【注释】县官：县里的官员。 把烛：手持灯烛。 碑字：刻有文字的碑石。 夜阑：夜深。 咨嗟：叹息。
【译文】县里的官员拿着灯烛照着碑石上的字，等到夜深了才停止阅读。他们相互望着，不禁发出叹息。
今我为诗语万氏，万事成难败之易。
【注释】万氏：这里泛指万石君家族的人。 万事：所有的事。 成难败之易：成就事情困难，失败的事情容易。《论语·述而》说：“不曰如之何则如之何？吾末如之何已矣。”这是孔子说的无可奈何的话。
【译文】如今我要用诗歌来表达对万石君家族人的赞美之情，认为一切事情的成功都很难，失败却很容易。
尔家承承今几年，勉旃无为先世累。
【注释】尔家：你们家。 承承：继承。 旃：同“毡”，垫物。 先世：先辈的家族。
【译文】你们家已经继承了几代人，请你不要为你们的先辈留下什么累赘。
赏析：这首诗是诗人宿万石君府上所作的一首感怀诗。诗题一作《宿万石门亭》。诗中表达了诗人对万石君的敬慕以及对其子孙的期望。
首句“昔人回车胜母里”，诗人通过回忆古时候的人驾车回乡的情景，引出自己此行的目的。这里的“胜母里”是指万石君的家乡胜母村，诗人以古喻今，表达了自己的思乡之情。次句“今我枉步孝子家”，诗人以“枉步”一词，表示自己此次来访的目的并非为了游赏美景，而是有所求于万石君。
接下来的诗句“天寒日暮林谷暗”，“天寒日暮”描绘了一个寒冷的夜晚，而“林谷暗”则进一步加深了这种感觉，使得整个画面显得更加凄凉。接着，“回旋道路甘泥沙”一句，诗人以“甘”来形容道路，表达了道路坎坷且充满了艰辛的意思。最后两句“高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜”，则描写了万石君府邸周围的景色。其中既有高大的土堆或石堆，也有参天的松树和桧树，形成了一片清凉的幽静景象。
在最后两句，诗人转而表达了对万石君及其家族的期望。他说，尽管万石君的家族已经经历了几代人的传承，但作为后辈的他，应该努力成为能够继承并发扬先辈精神的人。这既是对他个人的期望，也是对万石君家族的期望。
全诗以叙事为主，但在叙事中融入了自己的情感和见解。通过对万石君及其家族的赞美，表达了对传统文化的尊重和对前辈的敬仰之情。同时，诗人也通过对比的方式，强调了无论时代如何变迁，传统文化始终是我们民族的根和魂。