营筑未休锸，晓夕留松区。
忽聆载輀车，归自杭与湖。
冷雨涩不晴，山径淖如涂。
间关五百滩，转轴上云衢。
纯孝格玄穹，安席若平铺。
忆昔祖慈亲，六月暑方徂。
奠酒虽百壶，练溪焦釜枯。
今日溯长风，辛岨谅一如。
维公有贤称，霭然溢枌闾。
千金手不售，其钟后人乎。
天畀此石窌，指顾即吾庐。
且复愆以平，万家守者居。
甚欲一引绂，山寒阻前趋。
黄罗金紫峰，送目但踌躇。
【注释】
营筑：营建。锸（chá），农具，用来翻土的铁器。松区，山间平地或林间空地。载輀车：古代的一种大车，这里指运粮的军车。杭与湖：杭州、湖州一带。冷雨：细密的小雨。山径：山路。转轴：车轮旋转时发出的声响。云衢：云雾缭绕的道路。五百滩：五座大山之间的水路。纯孝：至孝。玄穹：天帝。祖慈亲：祖父慈祥之亲。练溪：地名。焦釜枯：烧焦了锅。安席：安置坐席。溯长风：逆风而行。辛岨（jiǎ）谅一如：形容道路崎岖不平，像石头一样硬。维公：你。贤称：美好的声誉。霭然：形容气氛和蔼。枌（fén）闾：古时里巷中祭祀先人的处所。不售：卖不出去。千金：重金。钟：传扬。天畀：上天给予。石窌（wā）:山坞。指顾：环视四周即可看到。愆（qiān）：过失。引绂（fú）：解下印纽，辞去官职。绂（fú）：官帽的结子，即冠带。山寒阻前趋：山上的寒冷使前行受阻。黄罗金紫峰：指高大的山峰。黄罗：黄色的布，古代帝王所穿。金紫：金色和紫色，都是皇帝的标志。
【赏析】
这是一首题画诗。诗人在这首诗中，以极其简练生动的笔触，描绘出了一幅“归自杭与湖”的图景，表达了自己对于故乡的思念之情。全诗结构严谨，语言简练，意境深远，是一首非常优秀的咏物诗。
开头两句“营筑未休锸，晓夕留松区。”描绘了诗人在建造房屋时，日夜不停劳作的情景。这两句诗通过“营筑”、“晓夕”等词语，生动地描绘出了诗人辛勤劳动的场景。接着，诗人写到“忽聆载輀车，归自杭与湖。”突然听到了运粮的军车的声音，诗人知道这是从杭州或者湖州回来的。这句话通过声音的变化，暗示了诗人对故乡的思念之情。
诗人继续描绘了回家后的情景。“冷雨涩不晴，山径淖如涂。”细密的小雨让天气变得阴沉，山路泥泞不堪。这句诗通过天气和路况的变化，进一步烘托出诗人对故乡的深深眷恋之情。然后，诗人写到“间关五百滩，转轴上云衢。”经过五座大山之间的水路，转轴上云衢。这两句诗描绘了诗人历经艰险，终于回到家中的艰辛历程。
诗人写到“纯孝格玄穹，安席若平铺。”表达了诗人对祖父的至孝之情，以及他对祖父的思念之情。最后两句诗“忆昔祖慈亲，六月暑方徂。奠酒虽百壶，练溪焦釜枯。”回忆起过去祖父慈祥之亲，在六月暑热的时候还去为祖母送饭。尽管准备了一百壶酒，但炼溪上的锅已经烧焦。这两句诗通过对往事的回忆，表达了诗人对祖父的深深怀念之情。
整首诗歌通过简洁的语言，生动地描绘出了诗人对故乡的思念之情，同时也表达了诗人对亲情的重视和珍视之情。