昂昂天马驹，志岂甘伏枥。
虓虓岩下虎，平生肯求食。
可怜百炼钢，绕指化为席。
丈夫有不遇，此事今犹昔。
程侯西南来，气若朱弦直。
宝剑光出炉，铦锋净如拭。
萧萧万里足，矫矫九秋翮。
君看吴楚越，何处无行迹。
岁晚赋归来，天寒倦游役。
海鹤愿鸡栖，榆鸠困鹏翼。
人间竟如此，使我三太息。
虽然聊戏君，万事多所历。
巧定不如痴，言真短于默。
世路危山蹊，人情险矛戟。
从来菱上刺，不若芡中实。
但学幽冀推，稳为郊庙璧。
行矣无多言，此事君已识。
冷暖今日知，勿受豪士惑。
【注释】
昂昂：高昂。伏枥（liè）：指马低头吃槽里的饲料，引申为低头俯首。岩下虎：比喻有志之士，在困境中也能奋起。可怜：可恨、可惜。百炼钢：百炼的钢铁。绕指化为席：指人的命运像绕指的琴弦一样，一转就断了。丈夫：男子汉。有不遇：指有志之士不得施展。朱弦：红色的琴弦。直：正直。铦（xiān）锋：锋利的刀剑。萧萧：形容马蹄声。万里足：指千里之行。矫矫：高傲的样子。九秋翮：秋天的大雁。吴楚越：泛指江南各地。赋归来：作赋归隐。倦游役：厌倦了仕途的劳役。海鹤：指海市蜃楼。鸡栖：栖息，比喻隐居。榆鸠：指乌鸦。困鹏翼：比喻有才华的人因遭遇坎坷而无法施展才能。
【赏析】
这首诗是诗人送程道辉之广济的赠诗。诗中表达了作者对朋友的勉励之情和对世事的看法，同时也流露出诗人自己的感慨与无奈。
“昂昂天马驹，志岂甘伏枥。” 这句话表达了诗人对朋友的祝愿，希望他能够像一匹高贵的天马一样，有着崇高的理想和抱负，不要被安逸的生活所束缚，甘于低头受辱。
“虓虓岩下虎，平生肯求食。” 这句话则描绘了朋友如岩下的猛虎一样，有着坚韧的意志和强大的力量，不会因为生活的艰辛而放弃追求，也不会因为他人的轻视而屈服。
“可怜百炼钢，绕指化为席。” 这句话则是对朋友命运的感慨，比喻他的才华如同经过无数次磨练的钢铁，虽然历经磨难，但最终却化为了一张薄薄的席子，象征着他的才华和能力被轻易地否定或轻视。
“丈夫有不遇，此事今犹昔。” 这句话则表达了诗人对朋友的鼓励和安慰，认为即使他在官场上没有得到重用，但这只是暂时的挫折，并不代表他的人生就没有意义或价值。
整首诗通过诗人的赠词，表达了他对朋友的深切关怀和殷切期望，同时也反映了诗人自身对于人生的思考和感悟。