醴齐良洁，有牲斯纯。
大采玄冕，乃昭其文。
王宫定位，粢盛苾芬。
民事以叙，玄德升闻。
【注释】
①醴齐良洁：指祭祀用的酒。②牲（shēng）：祭祀用的活物，这里指牛。纯：纯一、专一。③大采玄冕：指祭服。大采，大礼服。玄冕，玄色冠。④乃昭其文：即“昭其文”，指显扬其礼。⑤王宫定位：指天子的宫殿已经确定下来。⑥粢盛：祭祀用的谷物，也泛指祭祀用的食品。⑦民事以叙：意即政事有条不紊，秩序井然。⑧玄德：“玄”为黑色，“德”指德行，即高尚的德行。⑨升闻：传扬。
【译文】
祭祀用的酒是清醇的，用来祭祀的是纯正的牛羊。
穿着大礼服头戴黑纱帽，显示了祭祀时礼仪隆重。
天子的宫殿已经安定下来，祭祀用的谷物清香四溢。
政治清明，国家事务有条不紊，高尚的德行得以传扬。
【赏析】
《太常乐》，古代乐曲名。本篇写祭祀之乐。
首两句写祀事的准备。《诗经·小雅·鹿鸣》：“我有嘉宾，鼓瑟吹笙。”郑玄笺云：“宾主燕集，主人致享于宾曰享，所以致敬尽欢。享者，献也。献酒为醴，执事者举而进之，故谓之醴。”朱熹集传云：“此诗序言‘有旨酒’，谓以酒祭也。”可见，祭祀之前先备酒，所以首句说“醴齐”。祭祀时，以牛羊为牺牲，所以次句说“良洁”、“纯”。
三、四两句写祭祀时的仪节。古时祭祀，有一套固定的程序。《礼记·曲礼上》云：“君天下曰天王，公天下曰天子。天子崩，七月而葬；诸侯五月，大夫三月，士逾月，庶人逾时而葬。”这里说的只是天子的丧葬仪式。至于一般老百姓，则没有这样的仪式。但《礼记·月令》又说：“季春行夏令，则苦雨霜，五谷不登。”“孟秋之月，其气卑阴，其土浊，其风不舒，其气后，其虫介，其草华荣，其实复茂。”看来当时百姓的祭祀活动也是相当讲究的。《礼记·祭义》中说：“夫圣王之制祭祀也，法施于民则祀之。”可见，祭祀活动是一种重要的社会活动。
五、六句写王宫和宗庙的布局。《尚书·洛诰》说：“王若曰：‘卜宅宗周，龙旂承祀……’”郑玄注引《逸周书·作雒》云：“王城方九里，旁三大里。”孔颖达疏云：“王城四面各开一门，门左右各有二门。”这是周代都城的大体情况。从《礼记·王制》所说的“立太学、卿馆、小学及五官之学”来看，周代学校已相当发达。《礼记·文王世子》中说：“凡学官，必式其事，然后授之于大成。”可见，当时的学校制度是比较完备的。因此，六句中的“王宫定位”与前文的“郊社之义，所以示敬也”相应合，表明天子居有定处，有尊严，有权威。
七、八句写祭祀的场面。祭祀时，要杀牲、设馔、陈列祭器等，场面是十分隆重的。《尚书·酒诰》云：“今惟殷王受有亿兆夷人，离心离德。”《尚书·召诰》云：“王若曰：予其训命，盖闻曰：孺子其朋，孺子其朋！呜呼！
既明且哲！凡我造邦，无从匪彝。无亦监于有猿！”可见，当时贵族们对祭祀非常重视。
九、十两句写祭祀的目的。祭祀的目的是希望上天赐福，使国家长治久安。《论语·八佾》云：“祭如在，祭神如神在。”孔子的话虽出自《论语》，但其中包含的道理却是值得重视的。《诗经·商颂·玄鸟》中说：“天命玄鸟，降而生商。……维天之命，於穆不已。”这里的“天命”与孔子所说的“祭神如神在”意思相近。《毛诗序》云：“玄鸟氏世有功于民，而宇内化成，故纪其祀于《商颂》，诗人美而颂之。”
这首诗通过描写古代祭祀之礼，表达了作者对古代统治者统治方式的肯定和赞扬，并借此表达了自己向往太平盛世的思想感情。