刘侯才勇世无敌，爱画工夫亦成癖。
弄笔扫成苍角鹰，杀气棱棱动秋色。
爪拳金钩觜屈铁，万里风云藏劲翮。
兀立槎枒不畏人，眼看青冥有馀力。
霜飞晴空塞草白，云垂四野阴山黑。
此时轩然盍飞去，何乃巑屼立西壁。
只应真骨下人世，不谓雄姿留粉墨。
造次更无高鸟喧，等闲亦恐狐狸吓。
旁观未必穷神妙，乃是天机贯胸臆。
瞻相突兀摩空材，想见其人英武格。
传闻挥毫颇容易，持以与人无甚惜。
物逢真赏世所珍，此画他年恐难得。
这首诗描绘了一幅刘侯（指刘永）的画作。他画的鹰，气势磅礴，栩栩如生。
“刘侯才勇世无敌”，这是对刘永的赞美，说他有才又有勇，在世上无人能敌。这里的“无敌”不仅仅是指他的才能和勇气，还暗示了他的艺术才华。
“爱画工夫亦成癖”，说明刘永不仅擅长绘画，而且喜欢画画，达到了痴迷的程度。这种“成癖”也反映出他的艺术追求和热爱。
“弄笔扫成苍角鹰”，描绘了刘侯用笔触创造出一只雄壮有力的苍鹰的形象。这里的“苍”字既形容鹰的颜色，又表现了鹰的精神气质。
“杀气棱棱动秋色”，描述了鹰的眼神充满了杀气，仿佛能撼动秋色。这表达了刘侯作品的力量感和感染力。
“爪拳金钩觜屈铁”，进一步描绘了鹰的外形，它的爪子如同金钩一般锐利，嘴部如同屈铁一般坚固有力。这展现了刘侯对细节的精细描绘能力。
“万里风云藏劲翮”，意味着这只鹰在万里风云中自由翱翔，展现出它的雄姿。这表达了刘侯作品的自由精神和豪迈气质。
“兀立槎枒不畏人”，描述了这只鹰独自屹立的姿态，它毫不畏惧任何人的存在。这表达了刘侯作品的独立精神。
“眼看青冥有馀力”，意味着这只鹰的眼神深邃明亮，充满了力量和智慧。这表达了刘侯作品的智慧和深邃。
“霜飞晴空塞草白，云垂四野阴山黑”，描绘了一幅寒冷的景色图。这里的“霜飞”和“云垂”都体现了天气的变化，而“塞草白”和“阴山黑”则形成了鲜明的对比，增加了画面的层次感。
“此时轩然盍飞去”，意味着此刻应该展翅高飞，去追求更高的境界。这表达了刘侯作品的进取精神和远大志向。
“何乃巑屼立西壁”，这里的“巑屼”是一种形容山峰险峻的样子，意味着这只鹰独自屹立在西壁之上。这表达了刘侯作品的坚毅和不屈不挠的精神。
“只应真骨下人世，不谓雄姿留粉墨”，意味着这只鹰虽然只是一只普通的作品，但它却具有真正的价值，不被世人所忽视。同时，它也提醒我们不要被表面的华丽所迷惑，要看清事物的本质。
这首诗通过对刘侯画鹰的描绘，赞美了刘侯的艺术才华和独立精神，同时也表达了他对艺术的真正理解和追求。