晨起候鸡鸣，我车催发轫。
列炬犯星微，衣襟蒙雾润。
将迎恐后期，奔走追前进。
拭面愧缁尘，垫巾怜雪鬓。
吾年已如此，世态何当徇。
曷不归去来，荣枯才一瞬。
次早再出
早晨起床后等待鸡鸣，催促着我的车夫快出发。
点燃火炬照亮星星点点的微光，衣襟上沾满了湿润的雾气。
担心迟到恐怕会误了行程，急忙奔走追赶着前行。
擦拭脸面愧对这尘世的污垢，垫着手帕心疼自己的白发。
我已如此年纪还这样奔波劳碌，世俗的纷扰何必要追求？
为什么不回到过去去呢？荣枯变化不过是瞬间的事。
译文：
早上起来等待公鸡的叫声，催我驾车出发。
点亮火炬在星光微茫中前进，衣襟被雾气打湿。
担心赶不上队伍，急忙奔跑向前追赶。
擦去脸上尘土感到惭愧，用手帕心疼自己的头发。
我已经年岁渐长还在四处奔波，世间的纷忙又为何？
为什么不回到过去去呢？荣枯变化只是一瞬间的事。
注释：
候鸡鸣：等待公鸡报晓。
催发轫：催促我驾车出发。
星微：星光微弱。
衣襟蒙雾润：衣服被雾气打湿。
将迎恐后期：担心赶上队伍有困难。
行：行进。
拭面愧缁尘：擦去脸上的尘土而感到惭愧。缁尘是黑色的尘埃。
垫巾怜雪鬓：用手帕心疼自己的头发。垫巾即手帕。雪鬓指白色的头发。
吾年已如此：我已经如此年纪了。
当：应当，这里作动词用。
徇：追逐，追求。
归去来：返回去。
荣枯才一瞬：荣枯变化只是一瞬间的事。
赏析：
此诗为诗人晚年之作，写自己早起赶车的情景和感慨。全诗以“晨起候鸡鸣，我车催发轫”开篇，点明时间，渲染出一种急迫的气氛。诗人清晨起床，等待公鸡的叫声，催他驾车出发，这是为了赶路；但诗人并没有急于启程，而是燃起火炬，在星光微弱处前进，这是为了观察道路；然后，又担心赶不上队伍，急忙奔跑向前。这种急迫、紧张而又充满期待的心情跃然纸上。
中间四句主要描写了诗人赶路时的所见所感。诗人看到列炬在星光微茫中燃烧，看到衣襟被雾气打湿，看到路上尘土飞扬，看到白发生色的头发。这些景象都让人感觉到诗人的辛苦和劳累，也让人感受到诗人对世俗的不满。
最后两句诗人抒发感慨。他认为人世间的荣枯变化不过是一瞬间的事，何必要去追求呢？于是他提出一个疑问：“何不归去来？”意思是何不回到过去去呢？这句话既表现了诗人对世俗的不满，也表现了他内心的无奈和迷茫。
整首诗虽然只是写了一次赶路的经历，但却蕴含着丰富的思想感情。它表现了诗人对世俗生活的不满，也表现了他对人生命运的思考和感悟。