烝哉皇极，道靡有息。
勤勤以谟，罔视其迹。
凿饮自鼓，耕食自绩。
维相以歌，勿荷后辟。
【译文】
圣号雅二篇：皇天崇高无比，大道永无止境。
勤于政事深思熟虑，不因循守旧而忽视前贤。
凿井自给以饮水，耕田自种以供食。
辅佐天子以歌咏，不要辜负先王的教化。
【注释】：
圣号雅二篇：
《雅》：《诗经》中的“雅”指“正声雅乐”，即周朝宫廷的音乐，是当时贵族阶层的宴享乐曲。
烝哉皇极：
烝（zēng）：通“增”，增加。皇极：即“大中至正”。这里用以形容帝王的德业，如天地之广大，日月之光明。
道靡有息：
靡：没有。休止，停歇。靡有息，即“无休止”，意即天道运行永无停止。
勤勤以谟：
勤勤：勤勉、勤劳。谟（móu）：计谋、谋略。勤勤以谟，意谓君主应勤奋地谋划国家大事。
罔视其迹：
罔（wǎng）：同“网”，遮盖；覆盖。迹：踪迹，事迹。罔视其迹，即“掩盖历史事实”。
凿饮自鼓，耕食自绩：
凿饮：凿井取水。自鼓：击鼓自鸣。自擂战鼓，意示军心。耕食：指自己种植粮食。自绩：指自己纺织布帛，以供衣食所需。
维相以歌：
维：代词。相：辅助。维相，指辅佐君王的大臣。歌：歌颂君王的功德。
勿荷后辟：
后辟：后代子孙。勿荷，意即不要辜负。后辟，指后世子孙。
赏析：
这首诗是一首讽刺诗，作者借古讽今，批评了那些只知享乐而不知国事的人。全诗共四节，每节都有其特定的意象和寓意。
第一节通过赞美帝王的德行来表达对国家治理的期待。诗人希望君主能够像天地一样宽广，像日月一样光明，为国家的发展提供稳定的政治环境。同时，诗人也希望君主能够勤勉地谋划国家大事，避免因为贪图个人安逸而忽视国家大事。
第二节则通过描绘君主的奢侈生活来讽刺那些只知享乐而不知国事的人。诗人用凿井取水、击鼓自鸣、种植粮食等场景来比喻君主的生活，暗示这些行为都是为了满足个人的需求，而不是为了国家的利益。同时，诗人也表达了对君主不应被后人误解的期望。
第三节和第四节则是对君主的忠告。诗人希望君主能够像辅佐大臣一样辅助自己的子孙，让他们能够在良好的环境中成长，为国家的繁荣做出贡献。同时，诗人也提醒君主不要辜负了自己的责任，要为后世留下良好的政绩。
这首诗在艺术上也有其特点。首先，诗人善于借助典故来表达自己的思想。他巧妙地将古代的故事与现实相结合，使得诗歌既有历史的厚重感，又有现实的针对性。其次，诗人的语言简洁明了，既符合诗歌的格律要求，又能够准确地传达出自己的情感和观点。最后，诗人还善于运用比喻、对比等修辞手法来增强诗歌的表现力和感染力。