天下既平，狄人既庭。
其棘匪劳，神圣以宁。
无乱斯聪，无惑斯明。
衣裳自垂，冕旒是凝。
【注释】
圣号：天子的尊号。雅二篇：指《诗经·大雅》中的《文王》、《大明》两首。
既平：已平定天下。庭：朝见、会盟的意思。棘：指蒺藜，是一种荆棘类植物，这里用作动词，意为刺伤或伤害。匪：通“非”，是否定词。劳：劳累、操劳。宁：安定。
无乱斯聪：不要因为扰乱而使听觉失灵。惑：迷惑、疑惑。明：明智。
衣裳：指天子所穿的礼服。垂：下垂。冕旒：帝王所戴的冠冕上装饰的珠玉，这里指皇帝的冠饰。凝：凝聚。
【赏析】
此诗描写了平定天下后，狄人的朝见和皇帝的接见仪式，表现了皇帝威仪和对臣民的恩惠。全诗意在歌颂平定天下后的太平盛世。
首句写国家平定，狄人入朝。“既”字写出事情已经办妥，“庭”字写出了会见的时间。两句写狄人入朝的情景。“棘匪劳，神圣以宁。”棘，荆棘，用棘来比喻狄人。匪，不是。劳，劳顿，这里指辛劳。棘非劳，即棘非辛劳，意思是说狄人没有辛劳之苦，所以安宁无事。“神圣以宁”意思是说由于皇帝神圣英明，所以国泰民安。这一句是说国家已经平定，人民安居乐业，皇帝的威名和恩德，使狄人也不得不臣服归顺。
第二句进一步说明国家的安定，是因为皇帝英明有为的缘故。
下面三句是说皇帝接见狄人时的态度。“无乱斯聪，无惑斯明。”斯，语气助词，相当于现代汉语里的“的”。无，表示程度。乱，扰乱，指扰乱视听；惑，迷惑，指迷惑心智。聪，聪明。明，明智。这三句的意思是说不要因为扰乱视听而导致听力失灵，不要让智慧变得愚钝不清。这是告诫人们要听从皇帝的命令，不要胡作非为。“衣裳自垂，冕旒是凝。”裳衣，指天子所穿的礼服。垂，下垂，衣领向下垂下的样子。裳衣自垂，意思是说衣服的衣领都垂下下来，整齐美观。冕旒，古代帝王头上所戴的冠，这里指皇帝的头冠。是凝，意思是说头冠上的珠玉等装饰物都凝聚在一起，光彩夺目。“衣裳自垂，冕旒是凝。”两句是说衣服的衣领下垂，头上的冠饰光彩照人，这都是皇帝的恩典所致。“衣裳自垂，冕旒是凝”两句是对狄人进行赏赐和安慰，意思是说你们这些臣服于我的人，应当感恩戴德。
最后两句是对狄人的劝诫。“衣裳自垂，冕旒是凝”两句的意思是说你们这些人穿着华丽的衣裳，头戴华贵的冠帽，应该珍惜这样的荣耀，不要因此而骄傲自满。同时这也是对狄人的警告，告诉狄人不要因一时的得志而忘记了自己的地位卑微，不要因此而轻慢皇帝。
这首诗是一首颂扬平定天下后，皇帝接见狄人朝见仪式的诗歌。诗人通过描绘狄人在朝见仪式中的表现和皇帝对他们的赏赐和安慰，表达了诗人对和平、稳定、繁荣盛世的向往之情。