熟道试驱驰，初心粗慰怿。
为国知自效，于己未敢益。
夷险随所遭，难易本何择。
期使犬戎清，愿放鲂尾赤。
君父戴天仇，生死两不易。
收还旧物归，岂学孤注掷。
寿域开远迩，阳春布德泽。
却当访赤松，不必效许伯。
扁舟五湖间，回首谢戋帛。
明哲保此身，时论免捍格。
江上与山间，风月几万石。
管领得自由，超然傲今昔。
荣达付无心，俯仰任陈迹。
作诗寄此怀，想非暗投璧。
熟道试驱驰，初心粗慰怿。
为国知自效，于己未敢益。
夷险随所遭，难易本何择。
期使犬戎清，愿放鲂尾赤。
译文：在熟悉的道路上尝试驾驭奔驰，最初的初心只是略感安慰。为国家尽职效力，对于自己来说不敢有任何增益。无论遇到什么困难和危险，都随遇而安，不选择困难或容易。希望能够驱逐犬戎族，让鱼尾的红色飘然飘扬。君父戴天仇，生死两不易。收还旧物归，岂学孤注掷。寿域开远迩，阳春布德泽。却当访赤松，不必效许伯。扁舟五湖间，回首谢戋帛。明哲保此身，时论免捍格。江上与山间，风月几万石。管领得自由，超然傲今昔。荣达付无心，俯仰任陈迹。作诗寄此怀，想非暗投璧。注释：熟道试驱驰，初开始尝试驾驭奔驰。初心粗慰怿，最初的心情只是略感安慰。为国知自效，对于国家尽心尽力，无需其他增益。夷险随所遭，无论遇到什么样的困难和危险，都随遇而安。难易本何择，对于艰难和容易的选择不需要有所取舍。期使犬戎清，希望驱逐狗戎族，让鱼尾的红色飘扬。愿放鲂尾赤，愿意将鱼尾染成红色。君父戴天仇，君父对国家的仇恨深如天敌。生死两不易，生和死都是不容易的。收还旧物归，不要像孤注般把所有的财物都投入进去。寿域开远迩，长寿之地遍布远方。阳春布德泽，春天的到来带来了万物生长的恩泽。却当访赤松，应当拜访赤松仙人。不必效许伯，不必效仿许由一样放弃名利而隐居山林。扁舟五湖间，乘船在五湖之间游览。回首谢戋帛，回首感谢那些赠送财物的人。明哲保此身，明智的人保全自己的身心。时论免捍格，言论中避免了不必要的纷争。江上与山间，江河和山林是诗人经常游玩的地方。风月几万石，风花雪月美景数不胜数。管领得自由，掌握着自由的权柄。超然傲今昔，超然地面对过去和现在。荣达付无心，荣耀达到顶峰时心无旁骛。俯仰任陈迹，俯仰之间任凭往事的陈迹浮沉。作诗寄此怀，作诗寄托自己的情怀。想非暗投璧，不是暗中投靠他人的意思。赏析：这首诗是诗人写给朋友敬甫叶兄的，通过描写诗人的生活态度来表现他的人生哲学。诗人认为人生就像一条熟道，只要勇敢地去追求就可以了。他主张为国效力，但是又强调不要过分贪恋功名利禄。他对待生活的态度是随遇而安，无论是顺境还是逆境，都能保持内心的平静和自由。他的诗歌风格清新自然，充满哲理。