隐者逃世网，遂欲安一枝。
不能负猿鹤，山林无返时。
吾人富道义，词华振芳蕤。
共疑敛逸步，不愿黄金羁。
然于论议间，忧国不顾私。
岂从隐者徒，耦耕抽棘茨。
顾难同群碎，轻屈迈往姿。
何当副仄席，执简上玉墀。
一荐危苦语，自结明主知。
良药起民瘼，神膏除国疵。
不同郑子真，虚名动京师。
【注释】
隐者：隐居山林的人。逃世网：逃避人世间的是非、得失等种种烦恼。遂欲安一枝：想要在山野中找个清静的地方，度过一生。不能负猿鹤：不能辜负猿猴和白鹤。猿鹤是山林中的隐士所养的动物，这里指隐者。山林无返时：在山林中，再也没有返回的时候了。吾人富道义：我们富有道义。词华振芳蕤：言辞华丽，文采飞扬。同疑敛逸步：大家都怀疑收敛退让的行为。不愿黄金羁：不愿意被黄金束缚。然于论议间：然而在议论国事之间。忧国不顾私：为国家忧虑而不为个人私利考虑。岂从隐者徒：难道只能跟随隐者过隐居生活吗？耦耕抽棘茨：与农夫一起耕作，铲除荆棘。顾难同群碎：但是难以与世俗之人同流合污。轻屈迈往姿：轻易地放弃自己高洁的志向，走向世俗之路。何当副仄席，执简上玉墀：什么时候能够辅佐皇上登上皇位，执掌权柄。一荐危苦语，自结明主知：献上一计策，以自己的真诚感动圣上。良药起民瘼：像良药一样去救治人民的疾苦。神膏除国疵：像神仙的膏油一样去除国家的弊病。不同郑子真：不与郑子真那样虚名在外的人相比。虚名动京师：虚名在外而名声大噪。
【赏析】
这是一首赠答诗，诗人在回答友人周秀实对王自然的赠送时所作的一首答诗。此诗表达了诗人渴望建功立业而又不肯出仕的复杂感情。全诗结构严谨，语言精炼，情调悲壮，风格沉雄，充分体现了杜甫诗歌“沉郁顿挫”的特点。
首联“隐者逃世网”，写隐者摆脱世俗纷扰，远离尘世，以求得心灵的安宁。颔联“不能负猿鹤，山林无返时”，进一步说明隐者已下定决心，不再回头，决心遁身山林，终老林泉。颈联“吾人富道义，词华振芳蕤”，指出诗人有崇高的道德品质和卓越的才华，他希望用高尚的品德来感化世人，用美好的言辞去启迪人们。尾联“不愿黄金羁”和“不同郑子真”，表明诗人宁愿做一个清贫的隐士，也不愿意受金钱的束缚，也不愿做虚名在外的官儿。
中间两联“然于论议间，忧国不顾私”，写诗人在议论国家大事时，关心的是天下苍生，而不是个人的富贵得失。“岂从隐者徒，耦耕抽棘茨”，诗人表示自己不愿意做一般的隐士，而是愿意与农夫一起耕作，铲除荆棘，为百姓造福。尾联“顾难同群碎，轻屈迈往姿”，表明诗人不愿与俗人同流合污，更不愿意放弃自己的高洁志向，走向世俗之路。
这首诗表达了诗人对隐士的向往和对功名利禄的淡泊，以及他对于国家命运的担忧和对于黎民百姓的关怀。整首诗情感真挚，意境深远，给人以强烈的感染力。