泌水衡门野老居，彤幨丹毂使君舆。
固惊北海犹知备，曾谓西河尚起予。
高卧穷愁述岁晚，立谈襟抱为公摅。
浪传方伯中和颂，讵有虚仪讲德书。
【注释】孙侍郎：指诗人的表兄，名不详。泌水：即黄河。衡门：指隐居之处。彤幨（chān）丹毂（gǔ）：红色帷幔，朱红色的车盖。使君：指朝廷官员。固惊：固然令人惊讶。北海：指汉文帝刘恒，以仁德著称。知备：指有准备、有见识。西河：指汉武帝刘彻，以雄才大略著名。曾谓：曾经说。起予：激励我辈。穷愁：深重的忧愁。述岁晚：写年老体衰。立谈：立时交谈。摅（shū）：抒发。浪传：随便流传。中和颂：歌颂朝廷和谐太平的诗篇。虚仪讲德书：空谈礼乐教化。
【赏析】这首五律作于诗人辞官归隐后的某年春天，是诗人与友人孙侍郎相见而赋的酬谢之作，表达了诗人对友人的感谢之情以及自己仕途的感慨。
全诗共八句，每句七言，四句一联，两联之间用“但”、“固”二字过渡。前四联为第一联，后四联为第二联，最后两句又回到开头的第一联。
开头两句，写孙侍郎来访及赠诗之情形。
“泌水”，实指黄河，因在河南境内，故称；“衡门”，实指山居，因在山西境内，故称。“野老”，实指诗人，因自比为隐居之人而自称。这两句的意思是：孙侍郎来访并赠给我近作的诗。
颔联两句，写诗人收到孙侍郎赠诗的感受。
“固”意为“固然”。两句大意是：固令人惊喜的是，你竟如汉代的孝文帝那样懂得治国安民之道；难道我还能认为像唐代的汉武帝那样治理国家吗？
颈联两句，写诗人收到赠诗后的心情。
“高卧”，指隐居生活，此处指诗人在山居的生活状态。“穷愁”，意谓深重的忧愁，此处指诗人的仕途不顺、生活艰难。“为公摅（shū）”，意为替公家抒发，此处指为国为民着想，为国家分忧解难。此联意思是：我之所以如此闲适自在地过着隐居生活，是因为我深知国家的安危存亡，所以我才能无所忧虑，安然度日。
尾联两句，写诗人对友人孙侍郎赠诗的感想。
“浪传”，意为随便流传。“中和颂”，是歌颂朝廷和谐太平的诗篇，这里指朝廷颂扬孙侍郎的诗。“讵有虚仪讲德书”，意为哪有空谈礼乐教化的人呢！
这首诗是一首酬答诗，也是一首感怀诗，通过与友人的交往，诗人抒发了对自己坎坷人生道路的感慨以及对友人的感激之情。整首诗情真意切，语言质朴自然，充分体现了王维诗歌的艺术风格。