未知一岁于此水，几回照影惭栖栖。
失身竟堕管城计，错路不为田舍儿。
注释：
和伍武仲——这是一首诗歌的标题，伍武仲是作者的朋友。
未知一岁于此水——我不知在这条河流里生活了一年，多少次看到水中的影子，感到惭愧，因为我是一只栖栖鸟。
几回照影惭栖栖——多少次看到水中的影子，我感到惭愧，因为我是一只栖栖鸟。
失身竟堕管城计——我失去了自由，竟然落入了管城的陷阱。
错路不为田舍儿——我在错误的路上行走，却不想成为农夫的孩子。
赏析：
这首诗是一首寓言诗，诗人通过描绘自己作为栖栖鸟的生活状态，反映了自己的内心世界和人生观念。
首句“未知一岁于此水，几回照影惭栖栖”，诗人表达了对生活的困惑和无奈。他不知道自己在这条河流里生活了多久，多少次看到水中的影子，感到惭愧，因为他是一只栖栖鸟。这里的“惭”字，既表达了诗人对自己身份的自嘲，也反映了他对生活困境的无奈和无助。
第二句“失身竟堕管城计”，诗人进一步表达了自己的痛苦和挣扎。他失去了自由，竟然落入了管城的陷阱。这里的“失身”、“堕管城计”都是比喻，分别指失掉自由、落入困境。诗人在这里表达了自己的无奈和痛苦，同时也揭示了社会现实对人性的摧残。
第三句“错路不为田舍儿”，诗人表达了自己的坚守和信念。他在错误的路上行走，却不想成为农夫的孩子。这里的“错路”和“田舍儿”都是比喻，分别指错误的路、农民的儿子。诗人在这里表达了自己的坚持和信仰，不愿意为了生存而放弃自己的理想和追求。
最后一句“不知一岁于此水，几回照影惭栖栖”，诗人以感慨的口吻总结了自己的一生。他不知道自己在这片水域中度过了多少年，多少次看到水中的影子，感到惭愧，因为他是一只栖栖鸟。这里的“岁”是虚指，表示时间的长度，而“照影”则形象地描绘了鸟儿在水面上的倒影。诗人在这里表达了自己的遗憾和感慨，感叹自己的命运多舛，也反映了他对生命无常的感慨。