涿鹿雄威衮绣乡，早从昭烈起楼桑。
眼空塞北万夫特，名在巴西千古香。
将蜀若教星不陨，吞吴未信策非良。
兴刘不尽英雄志，太息无由问彼苍。
【注释】
张桓侯：三国时蜀汉名将张飞的庙号。涿鹿：地名，今河北省涿州市东南，位于河北、山西两省交界处。雄威衮绣乡：形容涿鹿地势险要，风景秀丽，是古代英雄豪杰建功立业的地方。昭烈：即刘备，字玄德。楼桑：地名，在今陕西省南郑县西南。眼空塞北万夫特：指关羽，字云长，勇猛善战，威震北方，被尊称为“关公”。塞北：这里指北方。万夫：形容其勇武无比。特：突出、杰出。
名在巴西千古香：指诸葛亮（亮）。巴西：古国名，在今四川省奉节县东。千古香：用来形容诸葛亮的名声传扬千年。
将蜀若教星不陨：如果蜀国能像星星一样永存，就不愁没有贤臣辅佐。将：如若，假如。
吞吴未信策非良：如果吴国能吞并，不相信诸葛亮的计策不是良策。吞吴：指三国时的孙吴政权。吞吴事，指赤壁之战。
兴刘不尽英雄志：刘备（刘秀）的志向没有完全实现。兴刘：指刘备建立汉朝的事业。
太息无由问彼苍：叹息没有机会向天帝询问。彼苍：指上天，泛指苍天。
【赏析】
这首诗是作者对涿鹿和孔明庙的观感和评价，诗的前四句赞美了两位英雄，后四句表达了作者对他们未能完成大业的惋惜之情。
首联“涿鹿雄威衮绣乡，早从昭烈起楼桑。”诗人开篇就描绘了涿鹿这个历史名城雄浑而壮丽的景象，同时提到了刘备，他在这里开始了他的事业，为后人留下了深刻的记忆。
颔联“眼空塞北万夫特，名在巴西千古香。”诗人进一步描绘了这两位英雄的形象。关羽以勇猛著称，被称为“关公”，他的威名远播，被尊为“关公”；诸葛亮则以其卓越的智慧和忠诚闻名，被尊为“诸葛”，他的名声也传遍天下。
颈联“将蜀若教星不陨，吞吴未信策非良。”诗人通过想象来表达自己的情感。如果蜀国能够像星星一样永存，就不会担心没有贤臣辅佐；如果孙权能够吞并吴国，就不会相信诸葛亮的计策不是良策。这两句诗反映了诗人对于这两位英雄未能完成大业的惋惜之情。
尾联“兴刘不尽英雄志，太息无由问彼苍。”诗人感慨地表达了自己的观点。刘备的一生充满了雄心壮志，但最终没能完成统一中国的伟业，这让诗人感到惋惜。他叹息自己没有机会向天帝询问这个问题，表达了自己对于命运的无奈和感慨。
这首诗是一首赞美英雄的作品，通过对两位历史名人的描述和评价，展现了他们的英勇和智谋，同时也表达了诗人对于他们未能完成伟大事业的惋惜之情。全诗语言简练，意境深远，富有哲理，是一首难得的佳作。