红旆重来镇故乡，吏民欢喜拂牙床。
忽颁优渥垂天诏，仍许衰残守郡章。
自笑木鸡犹独立，人嗟竹马漫相将。
君皇念旧恩非浅，南北圭符各一方。
【注释】
①和乐道：诗题是作者自撰，“和乐”即和平、欢乐之意，“道”是诗词的通称。
②重来镇：重新回来镇守。
③吏民：地方官吏和百姓。
④牙床：古代官位高者的坐具。
⑤天诏：皇帝下诏书。
⑥衰残：形容人已老。
⑦木鸡：指木偶。
⑧竹马：古代儿童玩具，以竹子制成，形状像马。
⑨圭符：用玉做成的圭形器物，代表皇帝的命令，分南北，表示两地。
⑩君皇：对帝王的尊称。
⑾念旧：思念过去的事情。
【赏析】
这首诗是诗人在归途中，经过故乡时所写。全诗语言朴实，情意深厚。
首句“红旆重来镇”，描绘了诗人归来的情景。这里使用了“重来”这个词语，说明诗人已经回来了不止一次，表达了一种久别重逢的喜悦之情。同时“镇”字也暗示了诗人的官职地位。
第二句“吏民欢喜拂牙床”，描绘了百姓们迎接诗人的场景。这里的“欢欢喜喜”四字，形象地描绘了百姓们热情欢迎诗人的样子。而“拂牙床”则暗示了诗人的官职地位。这句诗既展现了诗人的官职地位，又表达了诗人与百姓之间的深厚感情。
第三句“忽颁优渥垂天诏”，表现了皇帝对诗人的恩宠。这里的“垂天诏”指的是皇帝下诏书，而“优渥”则暗示了皇帝对诗人的恩赐。这句诗既展现了皇帝对诗人的恩宠，又表达了诗人与皇帝之间的深厚感情。
最后两句“自笑木鸡犹独立”，“仍许衰残守郡章”则是诗人对自己命运的一种自嘲。这里的“木鸡”是指木偶，象征着诗人自己虽然已经衰老，但仍坚守自己的职位。而“衰残守郡章”则意味着诗人虽然已经衰老，但仍然坚守着自己的职责。这两句诗既展现了诗人对自己命运的自嘲，又表达了诗人与自己命运抗争的决心。
整首诗通过对诗人归途中的经历进行描写，展现了诗人与百姓之间的深厚感情，以及诗人与皇帝之间的深厚感情。同时，诗歌的语言朴实无华，情感真挚动人。