昔在史馆中，地禁无经过。
唯君直庐近，退食同委蛇。
至今梦催班，九门郁嵯峨。
伤心望金马，极目悲铜驼。
脱身来此郡，见公拥雕戈。
猛士三千人，旌旃相荡摩。
男儿晚有此，世儒安足多。
少来谬秉笔，报国终无他。
闻当向夏口，秋风水增波。
愿子静荆峡，送我归江沱。
【注释】
①鄂州：今湖北武汉市。
②史馆：指秘书省，掌管修撰史书等事的地方。禁：禁止。无经过：不允许出入。
③直庐：即直庐舍，官舍。委蛇：闲逸的样子。
④九门：指京城的城门，这里代指朝廷。催班：催促退朝。梦催班：梦中被催回朝廷。
⑤金马：汉代宫名，此处借指皇宫。九门郁嵯峨：京城九门高大雄伟。
⑥伤心望金马：心中伤感地遥望着皇宫。极目悲铜驼：目光远眺，悲痛地望着铜制的骆驼。铜驼：洛阳铜驼，象征帝王之都。
⑦脱身：摆脱困境。来此郡：来到这个郡中。见公拥雕戈：看见你手持兵器守卫。雕戈：雕刻精美的兵器，指军刀。
⑧猛士三千人：形容军队勇猛强悍。旌旃相荡摩：旗幡飘扬，相互碰撞。
⑨男儿晚有此：男子汉大丈夫，到晚年才有机会为国家效力。世儒安足多：世间的读书人哪里够用？
⑩闻当向夏口：听说将要前往夏口（今属武汉）。秋风水增波：秋风使江水更加波涛汹涌。
译文
从前在秘书省任职时，因职司所涉之地是皇帝禁止进入的地方而不得随便出入。如今你直接住在官舍内，退朝后也和我们一起闲散地漫步。我至今仍然做梦被召入宫廷，梦见京城九门高大雄伟。我伤感地看着你站在皇宫前，目光远眺，悲痛地注视着铜制骆驼。我脱身来到这里做地方官，看见你手握兵器守卫着此地。你的军队勇猛强悍，旌旗飞扬，相互碰撞。我作为男子汉，到晚年才有这个机会为国家效力。世间的读书人哪用得着我呢！你听说朝廷将要去夏口吗？那里风高浪急，长江的水势更猛烈。请你让我安静地在荆、峡两地游览，送我回到我的故乡江沱去。
赏析
这是一首送别诗。作者通过描写刘使君的军容和威武以及自己的感激之情，表达自己对友人的期望与祝愿。全诗语言平易流畅，叙事写景抒情融为一体，情真意切。