食无酒肉腹亦饱，室无妻妾身自好。
世间深重未肯回，达士清虚辄先了。
眼看鸿鹄薄云汉，长笑驽骀安栈皂。
腹中夜气何郁郁，海底朝阳常杲杲。
一廛不顾旧山深，万里来看故人老。
空车独载王阳橐，远游屡食安期枣。
东州相逢真邂逅，南国思归又惊矫。
道成若见王方平，背痒莫念麻姑爪。
【注释】
食无酒肉腹亦饱：吃不上酒喝不上肉肚子也会很饱。食无酒肉，指清心寡欲，不贪财货；腹亦饱，指心境恬淡而自足。
室无妻妾身自好：居室空寂，没有妻子侍奉，只有自己一个人，但精神上却很快乐，很自在。
世间深重未肯回：世俗的名利地位并不值得留恋。
达士清虚辄先了：有高远志向的人，在追求清虚淡泊的生活时就会很快达到目标。
眼着鸿鹄薄云汉，长笑驽骀安栈皂：眼睛望着高远飞翔的鸿鹄，嘲笑那些只能在地上爬行的驽骀（nú dài），安于平庸，不知进取。
腹中夜气何郁郁，海底朝阳常杲杲：腹中充满了清正之气，像大海一样浩渺无边；心中充满着光明，就像海底的太阳一样永远灿烂。
一廛不顾旧山深，万里来看故人老：卖掉了官邸，不顾恋着旧居的山深水长，不远万里来看你。
空车独载王阳橐，远游屡食安期枣：只带空车子，去远方寻找王方平（仙人名，传说住在蓬莱山），又多次吃安期枣来延年益寿。
东州相逢真邂逅，南国思归又惊矫：在东州（今山东一带）遇到你真是偶然的相遇，而在南国（指长安）思念故乡，又感到惊喜和激动。
道成若见王方平：如果成仙得道，见到王方平。
背痒莫念麻姑爪：不要想起麻姑的爪子。
【赏析】
这是一首赠别诗。诗人与吴子野是至交好友，这次离别后不知何日再会，所以写此诗相赠，表达自己的离情别绪。
开头两句：“食无酒肉腹亦饱，室无妻妾身自好。”意思是说，即使饮食简朴，不饮酒吃肉，但只要心里坦荡自持，精神饱满，也是十分满足的。这两句是说，诗人对物质生活并不看重，他追求的是精神上的自由、独立与超脱。
中间四句：“世间深重未肯回，达士清虚辄先了。眼看鸿鹄薄云汉，长笑驽骀安栈皂。”这几句是说，世俗的名利地位并不值得留恋。诗人有高远的志向，在追求清虚淡泊的生活时就会很快达到目标，像眼中的高飞鸿鹄，像脚下的长笑驽骀。“眼着”二句用比喻的手法，形象地描绘了作者追求清虚淡泊的生活。
下面两句：“腹中夜气何郁郁，海底朝阳常杲杲。”是说，我腹中有清高正气，如同海中的阳光一样永恒。“腹中”句用比喻手法，形容诗人的胸襟开阔、胸怀坦荡。
最后两句：“一廛不顾旧山深，万里来看故人老。”意思是：我卖掉了官邸，顾不上依恋着旧居的山深水长，却不远万里来看你。这里表达了诗人对友人的思念之情。
结尾两句：“空车独载王阳橐，远游屡食安期枣。”“王阳”，即王子晋，传说他是黄帝时的一个神仙，能驾云而行千里；“安期”，传说中的仙境名。意思是：只带空车子，到远方寻找仙人王方平，还多次吃到安期枣来延年益寿。“空车”句化用了《庄子·徐无鬼》“宋人资章甫而适诸越，越人乐之。衣之绣裳，戴之琼弁（bàn），倍屦（jiǎn jù）而行”的故事，表明诗人要远游求仙。“安期枣”句用典，意谓以安期枣作为滋补品延年益寿。这两句是说，我带上空空的车箱到远方寻找仙人王方平，还多次吃到安期枣来延年益寿。
最后两句：“东州相逢真邂逅，南国思归又惊矫。”意思是：在东州（今山东一带）遇到你真是偶然的相遇，而在南国（指长安）思念故乡，又感到惊喜和激动。“东州”句点明地点；“南国”句则点明作者思念故乡的心情。
全诗以清雅的语言表达了诗人对朋友真挚的情感。