劝农使者古大夫，不惜春衫践泥涂。
王事靡盬君甚劬，奉常客卿虬两须。
东武县令天马驹，泮宫先生非俗儒。
相与野饮四子俱，乐哉此乐城中无。
溪边策杖自携壶，腰笏不烦何易于。
胶西病守老且迂，空斋愁坐纷墨朱。
四十岂不知头颅，畏人不出何其愚。
【注释】
①劝农使者：官名，掌劝课农桑。古大夫：指古代的大夫，这里泛称地方官员。②春衫：春季穿的衣服。践泥涂：踩在泥土上。③靡盬：烦琐。君：对君主的尊称。④奉常客卿：奉常，掌管礼仪的官署；客卿，外臣之职。虬两须：形容头发浓密。⑤东武县令：即东武侯，汉景帝封子刘武为王，后改封为侯，食邑于东武。天马驹：汉武帝时曾以天马作为贡物，此处比喻其才气横溢。泮宫先生：泮宫，古代学校名称。非俗儒：不是一般的读书人。⑥野饮四子俱：指与四位朋友一起饮酒作乐。四子：指作者的朋友，四人皆隐逸不仕。⑦溪边杖策：指在溪边用拄杖漫步。携壶：提着酒壶。⑧腰笏：腰间悬挂的笏板，是古代官员用来指挥的。何易于：作者的朋友之一，字易于，生平事迹不详。⑨胶西病守老且迂：谓因年高体弱，行动迟钝而任闲职。胶西：汉景帝封子刘遂为胶西王。⑩空斋：空荡荡的书房。墨朱：墨汁和红印。⑩岂不知头颅：岂知自己已衰老。⑩畏人不出：害怕别人知道自己的隐居生活。
【赏析】
本篇写友人段屯田（屯田，官职名）分得“于”字后，与其同隐山林，饮酒自娱。首句点明身份，次句赞美他不畏尘土、乐于隐居的品质。三至六句写段屯田为人处世的特点：一、有远大的政治抱负，不愿碌碌无为地混迹官场，所以当了“劝农使者”；二、学识渊博，才华出众；三、待人诚恳热情，能与朋友交好；四、为人谦虚谨慎，从不居功自傲；五、生活简朴自然，不事奢华。七到九句写段屯田的性格特征：一、性格开朗豁达，善于交友；二、爱好广泛，多才多艺，喜欢饮酒；三、生活情趣高雅；四、对名利看得很轻，很超脱，不愿追求。最后两句是全篇主旨，表达了诗人对段屯田的敬慕之情，也表达了诗人自己渴望归隐的心情。