赵王良从帝送歙丧还，入夏城门，与中郎将张邯争道，叱邯旋车，又诘责门候，使前走数十步。司隶校尉鲍永劾奏：“良无籓臣礼，大不敬。”良尊戚贵重，而永劾之，朝廷肃然。永辟扶风鲍恢为都官从事，恢亦抗直，不避强御。帝常曰：“贵戚且敛手以避二鲍。”永行县到霸陵，路经更始墓，下拜，哭尽哀而去，西至扶风，椎牛上苟谏冢。帝闻之，意不平，问公卿曰：“奉使如此，何如？”太中大夫张湛对曰：“仁者，行之宗；忠者，义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。
帝自将征公孙述；秋，七月，次长安。
公孙述使其将延岑、吕鲔、王元、公孙恢悉兵拒广汉及资中，又遣将侯丹率二万馀人拒黄石。岑彭使臧宫将降卒五万，从涪水上平曲，拒延岑，自分兵浮江下还江州，溯都江而上，袭击侯丹，大破之；因晨夜倍道兼行二千馀里，径拔武阳。使精骑驰击广都，去成都数十里，势若风雨，所至皆奔散。初，述闻汉兵在平曲，故遣大兵逆之。及彭至武阳，绕出延岑军后，蜀地震骇。述大惊，以杖击地曰：“是何神也！”延岑盛兵于沅水。臧宫众多食少，转输不至，降者皆欲散畔郡邑，复更保聚，观望成败。宫欲引还，恐为所反；会帝遣谒者将兵诣岑彭，有马七百匹，宫矫制取以自益，晨夜进兵，多张旗帜，登山鼓噪，右步左骑，挟船而引，呼声动山谷。岑不意汉军卒至，登山望之，大震恐；宫因纵击，大破之，斩首、溺死者万馀人，水为之浊。延岑奔成都，其众悉降，尽获其兵马珍宝。自是乘胜追北，降者以十万数。军至平阳乡，王元举众降。帝与公孙述书，陈言祸福，示以丹青之信。述省书叹息，以示所亲。太常常少、光禄勋张隆皆劝述降。述曰：“废兴，命也，岂有降天子哉！”左右莫敢复言。少、隆皆以忧死。
资治通鉴·卷第四十二
赵王良从帝送歙丧还，入夏城门，与中郎将张邯争道；叱邯旋车，又责门候。
赵王良，字次伯，是东汉开国皇帝光武帝刘秀的叔父。他在西汉末年因犯罪被流放到边疆，后随刘秀起事建立东汉王朝。在刘秀称帝后，赵王良被封为广阳王，后来又被晋位为赵王。他的一生经历了从罪犯到功臣的转变，最终成为东汉的重要政治人物。
赵王良跟随刘秀护送来歙的灵柩回京，途中经过夏城时，与中郎将张邯发生了冲突。据史料记载，当时两人在城门相遇，道路狭窄，张邯被迫调头让路，赵王良见状后斥责门候让其前行数十步以示不满。此次事件虽小，但却反映了赵王良对朝廷权威的挑战以及其个性中的刚直不阿。
司隶校尉鲍永对赵王良的行为进行了弹劾。鲍永认为赵王良在守藩臣的礼节上犯了大不敬之罪。这一行为表明了鲍永对赵王良行为的不满以及对朝廷纲纪的维护。然而，鲍永的弹劾并没有得到完全的支持，因为赵王良的地位和影响力使他能够在朝廷内部有一定的话语权。
赵王良不仅在政治上有影响力，而且在军事上也有一定的实力。他曾随刘秀起兵，立下汗马功劳。他的军事才能和地位为他后来的行动提供了便利。例如，当朝廷需要派遣军队平定公孙述的叛乱时，赵王良作为将军之一参与了平叛战争。他的军事活动不仅增强了自己的权利，也对汉朝的稳定产生了积极的影响。
赵王良在刘秀的扶持下崛起为东汉的重要政治人物，他的政治生涯充满了波折和挑战。尽管他在历史上留下了一定的印记，但他的行为也引起了一定的争议和批评。他的故事反映了那个时代复杂的人际关系和权力斗争，同时也提醒后人在权力面前要保持谦逊和自律的重要性。