殷勤访我到山中，一笑依然尚讳穷。
气老绝非年少锐，诗新殊胜旧时工。
剧谈不惜麈尾落，归路难淹马首东。
若遇故人相借问，为言衰朽学农功。
这首诗是苏轼对胡清卿的一首赠诗，表现了诗人与故人的深情厚谊。
首句“殷勤访我到山中”，意为诗人热情地邀请胡清卿到山中去。诗人在这里描绘了一幅美丽的画面：他邀请胡清卿来到他的山中，与大自然融为一体，感受山的宁静和美丽。这里的“殷勤”表达了诗人的热情好客之情，而“访我”则表明了诗人与胡清卿之间的深厚友谊。
第二句“一笑依然尚讳穷”，意为胡清卿在笑的时候，仍然保持着谦虚的品质，不愿意显露自己的富有。这句诗反映了诗人对于友情的珍视和对朋友的尊重。诗人通过描绘胡清卿的谦逊品质，表达了他对朋友的赞美和敬意。
第三句“气老绝非年少锐”，意为尽管胡清卿已经年过半百，但他的气质依然年轻、锐气十足。这句诗表达了诗人对于胡清卿才华横溢和充满活力的赞赏之情。诗人通过描绘胡清卿的年轻气质，赞扬了他的才华和活力。
第四句“诗新殊胜旧时工”，意为胡清卿的新作诗歌更加出色，超越了他以往作品的水平。这句诗表达了诗人对于胡清卿新作的赞赏之情。诗人通过比较胡清卿的新作与旧作，强调了他的新作的优点和价值。
第五句“剧谈不惜麈尾落”，意为胡清卿在谈话时毫不吝啬地使用麈尾（一种拂尘），以表示他的豪爽和不拘小节的个性。这句诗描绘了胡清卿豁达的性格和直率的表达方式。诗人通过这句诗展现了胡清卿的性格特点和他的言谈风格。
第六句“归路难淹马首东”，意为诗人难以留住胡清卿，因为胡清卿急于要回家。这里使用了“难淹”这个词，形容诗人与胡清卿的离别之苦，也暗示了两人之间深厚的友情。这里的“马首东”形象地描绘了胡清卿急于回家的场景，同时也寓意着诗人希望胡清卿能够早日回家团聚的愿望。
第七句“若遇故人相借问，为言衰朽学农功”，意为如果遇到老朋友，可以互相交流一下彼此的生活状况和学习经历。这里用“借问”表达了诗人对朋友的关心和牵挂，也体现了两人之间深厚的友情。最后两句则是诗人的自我反思：自己年纪渐长，却依然保持着年轻人的心态和精神；同时，他也没有停止学习，还在不断追求进步。这句诗既表达了诗人对自己现状的认识，也展示了他积极向上的态度和对生活的热爱。
这首诗通过对胡清卿的赞美和自我反思，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊以及他对生活的热情和积极态度，同时也表达了他对岁月变迁的感慨和对自然美景的赞美。