仙人九天上，骖鸾绁飞虬。
飘飘紫霄御，下作人间游。
二十四洞天，海上横十洲。
乾门凿井络，丹梯云气浮。
中有三仙山，珰佩鸣琳璆。
群仙各分化，一笑芳菲留。
我作招仙诗，披风上巢楼。
仙鸟衔玉书，仙花拂人头。
手挽北斗柄，揖取银河流。
六合正泥滓，一洗苍生忧。
【注释】仙巢：即仙人居处。九天：指天上。骖鸾绁飞虬（xiè qiú）：乘鸾，驾龙。骖，同“骖”，古字，意为驾。绁，系马用的粗绳。飞虬，龙。飘飘：形容飘逸的样子。御：驾驭。二十四洞天：道教称三十六小洞天和七十二福地为“大洞天”。此诗中说二十四洞天，意谓仙人所住的神仙居处有二十四个之多。凿井络：在今四川巫山东北。丹梯云气浮：指直通云霄的天梯。珰佩鸣琳璆（qiú）：珰、佩都是玉饰，琳、璆是美玉的美称，合起来指玉饰。三仙山：传说中蓬莱、方丈、瀛州三座神山的总称。珰佩鸣琳璆：意谓仙境中的人佩玉饰，发出清脆的声音。群仙各分化：分指仙人各自成道。一笑芳菲留：笑，指仙人的神态。芳菲，指花木茂盛。这里用来形容仙人的容貌美好，令人留恋。我作招仙诗，披风上巢楼：披，穿；披风，指羽衣；巢楼，即仙楼。意谓写下了招引仙人的诗篇，穿上羽衣登上了仙楼。仙鸟衔玉书：传说中凤凰能衔书来，这里指仙人将书带来。仙花拂人头：仙花，指神花；拂，接触。指神花接触到了人的头上。手挽北斗柄：北斗星，即北极星。柄，指北斗星柄，即斗杓。这里指手持北斗星柄。揖取银河流：揖，拱手行礼。银河，指银河，古人以为天河是由牛郎织女相会而成。这里指仙人拱手行礼，好像从河中舀水一样。六合正泥滓：六合，指天地四方。泥滓，喻世俗污秽之地。一洗苍生忧：一洗，洗去。苍生，泛指世人。忧，忧愁，烦恼。这里说仙人降临人间后，扫除了世俗的污染，使人们摆脱忧愁。
【赏析】《登仙歌》是唐玄宗开元年间所作。《乐府诗集》卷三十载《登仙词》四首，此诗为其第一首，内容为作者对仙境的描写以及自己欲入仙境的愿望。
前三句写仙界景象，第四句写仙境中的人事，第五句写自己的感受，最后两句是全诗主旨所在，也是作者想要表达的意思，即希望脱离尘世纷扰，进入仙人境界。整首诗意境高远、清新自然，充满浪漫主义色彩。