君今使河北，几日渡黄河。
脱身出台省，杖节犯风波。
东南耆旧中，如君能几何。
何人把袂留，顾我饯则那。
燕赵多佳人，善舞体婆娑。
不学白纻词，能唱瓠子歌。
歌罢令翁愁，井灶宅鼋鼍。
安得佐禹才，干旄饰五紽。
与君并驾驱，坐使民气和。
挥汗强援笔，矢辞愧不多。
【注释】
君：指诗人。叶伸出使河北，几日渡黄河：出使到河北，过了几天就要渡河。
脱身出台省，杖节犯风波：脱身离开台省（指朝廷），拄着手杖冒着风浪。
东南耆旧中：指东南一带的老前辈中，指友人。能几何：能够有多少呢？
何人把袂留，顾我饯则那：是谁拉住我的手让我送别啊？
燕赵多佳人，善舞体婆娑：燕赵一带有很多美丽的女子。善于跳舞，身体扭动时姿态优美。
不学白纻词，能唱瓠子歌：不会唱《白纻辞》那样的歌曲。会唱《瓠子歌》。
令翁愁：你的父亲一定很忧愁。
井灶宅鼋鼍：家里连井灶都没有了，只有鼋鼍居住在那里。
安得佐禹才：怎么能得到像大禹一样的贤才来辅佐治理国家呢？佐：辅助。禹：夏朝的开国君主大禹。
干旄饰五紽：用旄牛尾装饰旗上的结索。干旄：旄牛尾。
与君并驾驱，坐使民气和：与你并肩前进，坐着让人民的心情变得平和。
挥汗强援笔：挥动汗水强有力地挥笔疾书，写出自己的政见。强：尽力。
矢辞愧不多：言辞虽少却充满诚意。矢：同“适”，尽。
【赏析】
此诗作于天宝十一年（752）秋天，当时诗人在魏郡（今河北大名县）。诗人以送别友人叶伸出使河北为题，表达了对朋友远赴他乡的关心以及对其前途命运的担忧之情。全诗结构紧凑，层次分明，感情深沉而真挚。
“君今使河北，几日渡黄河。”起句即点明送别的地点和时间。首句开门见山，点出友人即将远赴河北。次句写友人离京的时间之短，仅过了数日就要渡过黄河，暗示此行路途遥远，任务重大。这两句既交代了友人此行的具体行踪，又表明自己对友人的关切之情。
颔联：“脱身上台省，杖履犯风波。”意思是说友人要脱离朝廷，到河北去上任。“台省”指朝廷；“上台省”即指朝廷。“杖履犯风波”是说他将要面临各种困难和挫折。这两句既表明友人这次出外任官是被迫的，又暗示了他此行将会遇到许多险阻和磨难。这两句既交代了友人此次出使的背景和原因，又表达了诗人对友人的深切关怀之情。
过片：“东南耆旧中，如君能几何？”意思是说东南一带有许多老辈的人，其中像您这样的贤才能有几位呢？“耆旧”指年长有德的人；“如君”指你；“几何”即多少的意思。这两句既是对友人的赞美，又是对他的劝勉。诗人希望友人不要辜负朝廷的重托，努力为国家效力。
下面四句是诗人对友人此行的祝愿：“何人把袂留，顾我饯则那。”“袂”指衣袖；“饯”指送别；“则那”表示无可奈何的样子。意思是说谁会拉着我的袖子挽留我？面对离别我只能送你到那。这四句既表达了诗人对友人离别的不舍之情，又体现了诗人对友人的深厚友谊。
接下来四句是诗人对友人前途的祝愿：“燕赵多佳人，善舞体婆娑。”“燕赵”指今天的河北省一带；“佳人”指美丽的女子；“善舞”是说擅长舞蹈；“体婆娑”是说舞姿优雅动人。这四句既赞美了友人所在地区的美女之多，又暗示了他此行将会有机会见到更多的美女，同时也寄托了诗人对友人此行顺利的美好祝愿。
“不学白纻词，能唱瓠子歌。”意思是说你不要学《白纻词》，你会唱《瓠子歌》吧。“白纻词”是一种古乐府歌词，相传为汉代淮南王刘安所创；《瓠子歌》则是一首古代乐曲的名称。这两句既表达了诗人对友人才华的认可，又暗示了他此行可能会有更多的机会施展自己的才华。
最后四句是诗人表达对友人的期望：“歌罢令翁愁，井灶宅鼋鼍。”“令翁”是说您的父亲；“井灶”指家炊；“宅鼋鼍”是说住进水边的小屋里。这几句的意思是说唱歌完了，你的老父亲一定很忧愁，家里连井灶都没有了，只剩下水边的小屋了。这四句既表达了诗人对友人家人的关心，又体现了诗人对友人此行艰难困苦的深深忧虑。
这首诗以送别友人为题，抒发了诗人对友人的关心和祝福。全诗情感真挚、含蓄深刻、意蕴丰富，是一首脍炙人口的佳作。