泽国李膺舟，风霜季子裘。
家依南越鸟，身适大宛骝。
甲乙帷虚夜，蓬莱殿敞秋。
到京王母喜，休语万方忧。
【注释】
泽国：水乡。李膺舟：指代诗人乘的船，以“李膺”为名。季子裘：春秋时越国人范蠡的字。范蠡辅佐越王勾践灭吴后，自号“鸱夷子”，泛指其人。家依南越鸟：比喻刘仲庸像范蠡一样隐居于南越。身适大宛骝：比喻诗人自己像汉代出使西域的大宛马一样，远行他乡。甲乙帷虚夜：意谓夜晚在帷帐里占卜吉凶，用甲乙表示天干地支。蓬莱殿敞秋：意谓秋天时，宫殿的大门敞开。到京王母喜，休语万方忧：意谓到了京师，母亲很高兴；不必多说天下的烦恼事。
【赏析】
此诗作于唐玄宗开元三年（715），当时诗人正奉命为太常奉礼郎，随同中使前往南方省祭，又奉命出使吐蕃，途经安西、北庭等地，故有此行之题。
首联“泽国李膺舟，风霜季子裘”，是写诗人乘船南下。泽国即指江南地区，这里用“李膺舟”暗指诗人自己，因为李膺曾官洛阳令，因党争被罢，归隐湖泽间，后人称他为泽国公，因此用他来指称自己。季子是指春秋时越国的文臣范蠡，他助越王勾践灭吴，后来弃官从商，泛指隐士。这两句是诗人说自己像当年范蠡那样隐居湖泽，乘坐小船，经过风霜雨雪，来到长安。
颔联“家依南越鸟，身适大宛骝”，是说自己家在南方，就像那栖息南越的鸟儿；自己像汉代的使者一样到大宛去。南越和大宛都是古代地名，这里分别用它们作为比喻，意思是说他像范蠡一样隐居南越，又像汉代使者一样到大宛去。这两句是说自己既像范蠡一样隐居，又像汉代使者一样出使，所以一路上心情舒畅。
颈联“甲乙帷虚夜，蓬莱殿敞秋”，意思是说夜里占卜吉凶，用甲乙表示天干地支；到了秋天，长安的皇宫大门敞开。甲、乙是天干，这里借指占卜吉凶；虚，空；虚指占卜。这两句是说占卜吉凶，用甲乙表示天干地支，说明晚上占卜的结果，用甲、乙表示天干地支；到了秋天，长安的皇宫大门敞开。这两句是说占卜吉凶，用甲乙表示天干地支，说明占卜的结果很好。
尾联“到京王母喜，休语万方忧”。意思是说到达京城了，王妈妈很高兴；不要谈论天下的麻烦事。王母，唐代宫中对皇后的尊称。这两句的意思是说到达京城了，王妈妈很高兴；不要谈论天下的麻烦事。
这首诗描写诗人南游途中所见的景色，以及旅途中的卜筮活动，表达了诗人对家乡的思念之情。