仗引绛驺中执法，镜悬清鉴大司徒。
当今天子尊元老，自昔诸侯祖二疏。
腊尽挂冠辞北阙，春来供帐出东都。
魏舒就第施行马，薛广传家保赐车。
德教万民蒙帝赉，王封四世赞皇图。
翰蕃方国歌周雅，带砺河山著汉书。
燕塞骅骝知故道，陇云鹦鹉识前驱。
平泉草木芳华里，终日垂绅拥玉鱼。
奉饯御史中丞汪公大司徒致仕归陇右
仗引绛驺中执法，镜悬清鉴大司徒。
当今天子尊元老，自昔诸侯祖二疏。
腊尽挂冠辞北阙，春来供帐出东都。
魏舒就第施行马，薛广传家保赐车。
德教万民蒙帝赉，王封四世赞皇图。
翰蕃方国歌周雅，带砺河山著汉书。
燕塞骅骝知故道，陇云鹦鹉识前驱。
平泉草木芳华里，终日垂绅拥玉鱼。
解析：
这首诗是一首送别诗，作者是一位官员，他正在为御史中丞汪公大司徒的退休而庆祝并送行。全诗通过描绘这位官员在官场上的威仪和地位，以及他的德政和功绩，表达了对这位官员的尊敬和感激。
译文：
仗引绛驺中执法，镜悬清鉴大司徒。
如今圣上尊敬元老，自古以来诸侯祭拜二疏。
腊尽挂冠辞北阙，春来供帐出东都。
魏舒就第施行马，薛广传家保赐车。
德教万民蒙帝赉，王封四世赞皇图。
翰蕃方国歌周雅，带砺河山著汉书。
燕塞骅骝知故道，陇云鹦鹉识前驱。
平泉草木芳华里，终日垂绅拥玉鱼。
注释：
仗引：指官员们骑马跟随皇上前行。绛驺：红色的官车。中执法：中执法官。
镜悬清鉴：指官员的官服。清鉴：镜子。大司徒：指御史中丞汪公大司徒。
尊元老：尊敬元老。自昔诸侯祖二疏：自古以来，诸侯祭拜二疏。
腊尽：指腊月的最后一天。挂冠：辞去官职。辞北阙：辞别朝廷。供帐：指供应帐幕。东都：指洛阳。
魏舒：指某位姓魏的官员。就第：回到家中。施行马：指乘坐马车。薛广：指某位姓薛的官员。传家保赐车：指传家的宝物或赏赐的马车。
德教：治理百姓的恩惠。万民：指百姓。蒙帝赉：受皇帝恩赐。王封：指封地。四世：指四位世代。赞皇图：辅佐国家。
翰蕃：文治教化的蕃盛。方国：四方的国家。歌周雅：歌颂《诗经》中的周朝雅乐。带砺河山：指黄河、华山一带的山河。著汉书：流传于史书中。
燕塞：指北方的要塞。骅骝（hú liú）：骏马。知故道：知道回家的路。陇云：指甘肃的云彩。鹦鹉：传说中的神鸟。识前驱：辨认前面的引导者。
平泉：地名，位于今天的河北省平山县附近。草木：花草树木。芳华里：美丽的村庄。垂绅：系着印绶。拥玉鱼：佩带玉饰的鱼形佩饰。
赏析：
这首诗是一首送别诗，作者是一位官员，他正在为御史中丞汪公大司徒的退休而庆祝并送行。全诗通过描绘这位官员在官场上的威仪和地位，以及他的德政和功绩，表达了对这位官员的尊敬和感激。