昔际承平久，生涯足可怜。
过庭犹昨日，骑竹想当年。
书剑辛勤历，轻肥少壮便。
浪游春富贵，醉舞月婵娟。
候转芳华歇，时移斗柄偏。
狂歌伤德凤，再拜听啼鹃。
敢议乾纲坠，难支国步颠。
安危谁可料？
否泰理相连。
义士含孤愤，谋臣误大权。
少微潜在野，太史泣占天。
不起严陵钓，空怀范蠡船。
乘轩犹宠鹤，治国昧烹鲜。
朽木终摧折，微躯忍弃捐。
天兵威武奋，皇泽至仁宣。
岂意波涛怗，还容骨肉全。
万方苏雨露，四海戢戈鋋。
倦鸟思乔木，穷鱼守故渊。
甑尘贫似范，昼睡懒如边。
逸翮淹高翥，羸骖耻后鞭。
梦疑隍鹿在，机息海鸥眠。
丧乱头颅改，萧条节序迁。
行将蠡测海，坐待地流泉。
献璞悲和泣，辞金忆震贤。
世途从汩汩，王道本平平。
东鲁衣冠盛，中原礼乐专。
远尘山出没，大野辙盘旋。
【注】
1、昔际：过去。承平久：国泰民安，太平无事的时代已很久了。过庭：庭院，这里代指家室。犹昨日：还像昨天一样。骑竹：骑马竹马。当年：年轻时的样子。
2、书剑：指书籍和剑。辛勤历（lì）：勤勉不怠。轻肥：指富贵人家的人。少壮便（biàn）：年轻的时候就有权势地位。
3、浪游：漫游，四处游览。春贵：春天的富贵。
4、候：年岁。芳华：花木茂盛时期，这里借指年华。歇：止息。斗柄偏（piān）：北斗七星，其柄倾斜。这里用来比喻时运不济。倾：倒。
5、狂歌伤德凤：狂放地歌唱着，以抒发心中的悲愤。伤德凤：伤悼德行高洁的凤凰。再拜听啼鹃（juān）：再次行礼表示敬意，倾听杜鹃声。啼鹃：传说中一种哀鸣的鸟。
6、敢议：敢于提出。乾纲：国家的大权。坠：失落。难支：难以支撑。国步颠：国家政局动荡不安。
7、安危谁可料：国家安危谁能预料呢？否：同“否”，疑问语气词。泰：安宁。理相连：事理是相联的。《易经》中乾坤相配，代表天地万物的生成变化，阴阳相配，代表天地间的阴阳消长。
8、义士：有正义感的人。含孤愤：心中充满了忧愤不平之情。谋臣误大权：谋略之臣误用了国家大事。
9、少微：星名，二十八宿之一。潜在野：隐藏在田野之间。太史：官名，掌管天文历法。泣占天：因天象而哭泣占卜。
10、严陵钓：严光隐居垂钓的故事。范蠡（lǐ）船：范蠡辅佐勾践灭吴之后，退隐于五湖之中。乘车驾鹤：乘着仙鹤飞升。治国昧烹鲜（xiān）：治理国家却不知道烹饪美味佳肴。
11、朽木终摧折：枯树终究要被折断。微躯忍弃捐：身体虽小，却也忍心抛弃。
12、天兵威武奋：天降的神兵威力雄壮。皇泽至仁宣：皇帝的恩泽广施，仁爱无比。
13、岂意波涛怗（chī）: 没有想到波浪会如此汹涌澎湃。波涛：水波。怗：猛烈。还容骨肉全：还能保全自己的骨肉。
14、万方苏雨露：万方：四面八方。苏：使苏醒。雨露：喻指恩泽。
15、四海戢戈鋋（shān）：四海之内停息战争兵器，天下太平。戢（jí）：收束，停息。
16、倦鸟思乔木：疲倦的鸟儿思念栖息的树木。穷鱼守故渊：穷尽的鱼儿仍固守着它原来的深渊。
17、甑尘贫似范：甑（zèn）里的灰尘比金子还多，生活清苦得像范蠡一样。甑尘：甑里的灰尘，形容贫穷。
18、昼眠懒如边：白天睡觉，懒洋洋的像个边疆之人。
19、逸翮（hé）淹高翥：闲适的鸟羽舒展翱翔。翮（hé）：鸟的翅膀。
20、羸骖（chán）：羸弱的马骖（骖：驾驭四匹马驾车）马，指劣马。耻后鞭：惭愧于落后。
21、梦疑隍鹿在：梦中疑惑鹿圈中有一只大鹿存在。隍鹿：围圈养鹿的意思。机息海鸥眠：海鸥休息时的机翼合拢，不再飞翔。
22、丧乱头颅改：丧乱之年的头颅改变了形状。节序迁：岁月更替，节令转换。
23、行将蠡测海：将要用蠡（古代的一种量器，圆形，中间隆起）去测量海的水深。蠡测：以蠡测海，即以蠡量河海之水，言见识浅薄。
24、坐待地流泉：坐着等待大地流出泉水。坐待：坐着等待。地流泉，即地涌出泉水。
25、献璞悲和泣：进献美玉而悲伤落泪。献璞，指进献宝物或人才。
26、辞金忆震贤：辞谢金钱以怀念贤能之士（如诸葛亮）。震贤，指贤明有才能的人，也指诸葛亮。
27、世途从汩汩：世间的道路总是充满纷争与混乱。从汩汩：从众多纷杂的水流中。汩汩，流动不断的样子。王道本平平：王者之道原本平和无为。王道，王者之道，指统治之道。
28、东鲁衣冠盛：东方鲁地的衣冠人物很兴盛。中原礼乐专：中原地区礼仪音乐十分发达。
29、远尘山出没：远离尘世，山峰忽隐忽现。大野辙盘旋：广阔的原野上车轮滚滚不停转动。
【赏析】
这首诗写于诗人晚年，表现了作者对现实不满及怀才不遇的愤懑心情，反映了当时社会的现实情况，同时抒发了作者希望朝廷能够重视人才、实现太平的理想。