长涂跋且涉，征车驰复息。
晓旦发东胶，落景次高密。
城居不几户，驿舍仅容膝。
仆马立空旷，徒侣话曛黑。
客情既牢落，世议复纷惑。
前险虽幸过，后艰方未测。
骨肉在远道，亲朋皆异域。
纵云当别家，胡乃轻去国。
明朝望乡处，呜咽泪沾臆。
【注释】：
宿高密:在高密住宿。宿,停留;高密,地名。长涂跋且涉:长途跋涉。长涂，长路;跋且，跋涉。征车驰复息:征车奔驰不停。征车，指官家的驿传马车。驰,疾行;复息,又停息。晓旦发东胶:早晨出发。晓旦，早晨。落景次高密:夕阳西下时分到达高密。落景，落日余晖。次，到达;高密，地名。城居不几户：城里居住的人家不多。城居，居住在城里。不几，不多。驿舍仅容膝：驿馆里只容得下一个人。驿舍，指驿站。驿馆，古代设置的供传递公文、行人歇息和换马的房屋。仅，只;容膝，形容地方小。仆马立空旷：仆人、马匹都站在空旷的地方。仆，仆人;马，家马;空，空阔;旷，空旷。徒侣话曛黑：随从的人谈论着黄昏天变黑了。徒侣，随从的人。话，交谈;曛，天色昏黄。客情既牢落:客人的心情已经寂寞无聊。客情，指旅途中的游子之情。牢落，寂寞无聊。世议复纷惑：社会上对这件事议论纷纷。世议，世俗之见;复，再;纷，多;惑，迷惑不解。前险虽幸过:前面的危险虽然侥幸过去了。前险，前面的危险;幸，侥幸;过，经过。后艰方未测：后面的困难还没有预见到。后艰，后面的困难;方，将要;未，没有;测，猜测。骨肉在远道：亲人在远离家乡的路上。骨肉，本指至亲的兄弟，这里指亲人。
【译文】：
长途跋涉，征车奔驰不停歇。
清晨出发，夕阳西坠来到高密。
城里居住的人家不多，驿站只能容下一个人的脚。
随从的人站立在空旷的地方，随行的人谈论着傍晚天空变得昏暗。
旅途中的心情已感寂寞无聊，社会上的议论又令人迷惑不解。
前面的风险侥幸地渡过了，后面的困难还不知道怎样面对。
亲人在远离家乡的路上，亲友们都生活在外地。
即使如此还要离开家乡，为什么却轻率地放弃自己的国家？
明天我将会在哪里眺望故乡，不禁泪如雨下沾湿衣襟。
【赏析】：
这首诗是作者在高密（今山东高密）时所作。《宿高密》共四句，每句七个字，全诗四句为一组，共四组。这四组诗分别写了作者旅途中所见、所闻、所感、所思四个方面，表现了他旅途孤寂、悲凉的感情。
开头二句“长涂跋且涉”，“长”字有两层意思：一是路程很长；二是旅途艰辛。“跋且”二字写出了旅途的艰难曲折。诗人用“长涂跋且涉”四字点出了自己这次旅行的目的。这四句诗写旅途中所见，但并不是单纯写景，而是以景衬情：旅途中所见都是一片萧瑟景象，而诗人的心情也正处在这种环境中。
三、四两句“晓旦发东胶”，写的是诗人清晨出发的情景。“晓旦”一词说明是早晨刚出发，而“发东胶”表明此行是去东莱（今山东掖县）。这两句诗写旅途中所见与所闻：黎明出发，一路向东，这是旅途所见；“落景次高密”，太阳快要落山了，这是旅途中所见的景色，也是诗人所听到的：“落景”二字既写出了夕阳的景色，又衬托出诗人此时心情的凄迷。这两句诗写旅途中所见和所闻，更烘托出诗人旅途孤凄的心情和当时社会的动荡不安。
五、六两句“城居不几户”，“驿舍仅容膝”，写诗人在高密所见和所遇。诗人在高密所见的只有几家住户；驿馆里也只有一间屋子，连站脚的地方都没有。这些诗句进一步渲染了旅途的艰辛以及诗人孤独凄凉的感受。
七、八两句“仆马立空旷”，“徒侣话曛黑”，写诗人在高密所见和所想。诗人看到仆人和马匹都立在空旷的地方闲站着；随从的人正在谈论着傍晚天空将变成什么样儿。这些诗句描写了旅途中所见、所想以及随行人员的情绪状态，进一步烘托出诗人的孤寂心情和社会动荡不安的氛围。
最后两句“客情既牢落，世议复纷惑。”写诗人的感慨和忧虑。“客情”，即旅途中的心情；“世议”，就是社会舆论和看法。这两个词语概括了作者旅途中所见所感的社会环境。“牢落”一词用得很恰当。它既指诗人的孤独寂寞心情，又指当时社会的不稳定和动乱局面。“复”，再次;“纷”，“多”。这句诗表达了作者对前途的担忧和对社会动荡不安的忧虑。
这首诗语言简练、朴素自然而富有韵味，充分反映了唐代前期诗人朴实无华的风格特点。全诗四句一韵，共四组诗句，每组两联，每联两个偶数句分别押入声十三职韵、入声十二锡韵和入声六月韵，平仄相间。