花鸟春筵对碧湾，风尘杯酒集悲欢。
新交但恨相知晚，直道何嗟行路难。
谏猎昨章存自慰，罪言今草检谁看。
应从岭表访铜柱，还遣霜威静海澜。
这首诗是王世贞为王司谏佥宪写的送行诗，表达了对王司谏的敬仰和不舍之情。
第一句“花鸟春筵对碧湾”，描绘了一幅春天的景色。花鸟在宴会上翩翩起舞，与碧绿的江湾相映成趣。这里的“花鸟”指的是春天的景色，而“碧湾”则是指江湾的颜色。诗人用“春筵”来形容宴会，给人一种欢乐祥和的感觉。
第二句“风尘杯酒集悲欢”，描绘了一幅风尘仆仆、饮酒聚会的场景。这里，“风尘”指的是旅途中的尘土和疲惫，而“悲欢”则是指人们在旅途中经历的各种情感。诗人通过“杯酒”这一细节，表达了人们在旅途中相互倾诉、共度难关的情感。
第三句“新交但恨相知晚”，表达了诗人对新结交的朋友的遗憾之情。这里的“新交”指的是新结识的朋友，而“相知晚”则是指朋友之间相识的时间太晚。诗人用“但恨”一词表达了对这种遗憾的无奈和惋惜。
第四句“直道何嗟行路难”，表达了诗人对于行路难的感叹。这里的“直道”指的是正直的道路，而“行路难”则是指走在路上的困难重重。诗人通过这句话，表达了对于人生道路上的种种困难和挑战的感慨。
第五句“谏猎昨章存自慰”，表达了诗人对于过去谏言的感慨。这里的“谏猎”指的是向皇帝提出反对狩猎的建议，而“昨章”则是指过去的奏章。诗人用“存自慰”一词，表达了对于过去谏言的一种安慰感。
第六句“罪言今草检谁看”，表达了诗人对于现在言论的担忧。这里的“罪言”指的是批评时政的言论，而“今草检”则是指现在的奏章。诗人用“谁看”一词，表达了对于现在言论是否能得到重视的疑惑和担忧。
第七句“应从岭表访铜柱”，表达了诗人对于未来的期望。这里的“岭表”指的是岭南一带，而“铜柱”则是指历史上南越国的象征。诗人用这句话表达了对于未来的期望和信心，希望能够在岭南一带找到南越国的遗迹，以纪念历史和文化。
第八句“还遣霜威静海澜”，表达了诗人对于未来的祝愿。这里的“霜威”指的是寒霜的力量，而“海澜”则是指海洋的波涛。诗人用这句话表达了对于未来和平安宁的祝愿，希望人们能够在寒冷的霜威中保持平静的心态，迎接海洋的波澜壮阔。
整首诗通过对王司谏的饯别情景和对未来的期望表达出对友人的不舍和祝愿之情。