降魄兹乡返，精魂何所依。
刍灵疑榜吏，幽域讶圜扉。
白日终无照，青春更不归。
天心垂涕泣，寒雨载途飞。
【注释】
挽周迹山周：指周朝。周以谏杖死：周厉王在位时，大臣们多次劝谏他不要暴政，他不听劝阻，反而更加残暴，导致国力衰弱。后因以“谏杖”为暴君的代名词。
降魄兹乡返：回到故乡。魄，魂魄。
精魂何所依：精魂无所依托。精魂，人的精气和灵魂。
刍灵疑榜吏：草人被疑是官府悬赏捉拿的罪犯。
幽域讶圜扉：阴间惊讶地发现门扇关闭得严密封实（死者无法进入）。
白日终无照：太阳终究不能普照大地。
青春更不归：青春也不复存在了。
天心垂涕泣，寒雨载途飞：天上的神仙也在为人间遭受的苦难而流泪，雨水从空中飘洒下来落在道路上。
【赏析】
这首诗是杜甫对一位死去朋友的悼念之作。诗中运用了丰富的想象，表现了诗人对死者的深情厚谊。
首联：“挽周迹山周以谏杖死。”写追悼死者。周，指周朝；迹山，即《左传》中的太史公司马迁。据《史记·太史公自序》，周代的太史令司马谈，因为劝谏皇帝而遭杀害，司马迁为其报仇。这句意思是说，你为了周朝的灭亡，曾用手中的笔，写下不朽的《史记》，死后却遭到了惨无人道的杀害。
颔联：“降魄兹乡返，精魂何所依。”写哀悼朋友。这句的意思是说我来到你的家乡，为你送葬回来，但是不知道我的精魂将依附何处。这里的“魄”，指人的形体；“降魄”，就是降临、来。这句的意思是说，我来此是为了吊唁你这位朋友，但不知我的灵魂将会寄托在哪里。
颈联：“刍灵疑榜吏，幽域讶圜扉。”写想象友人的亡灵。刍灵，这里指的是纸钱，是祭祀时的祭品。这两句的意思是说，纸钱被怀疑是官差捉拿的罪犯，阴曹地府也惊讶地发现门扇关闭得严密封实，无法让亡灵进入。
尾联：“白日终无照，青春更不归。”写哀伤之情。这句意思是说太阳终究不能普照大地，春天也永远不再回归。这两句的意思是说，虽然我们活着的时候不能相见，但是我们可以想象你在另一个世界中的生活状态。
整首诗语言简洁明快，富有情感，充分体现了杜甫诗歌的特色。