五岭何崔巍，三水流汤汤。
我公肃明诏，脂车戒舟航。
楼船邃以广，宛若飞龙翔。
鸣钲击鼍鼓，嘈嘈水中央。
组练丽且明，旌旆俨成行。
舳舻亘千里，岂曰江路长。
轻云承庐室，清风翼帆樯。
瞻望邈难及，改辙登高冈。
马上笳吹声，铙歌互相望。
横海不足云，伏波讵能方。
四牡向北驰，行行至故乡。
置酒朱陵台，张乐洞庭傍。
日出照桑梓，灼灼有辉光。
为谢父与兄，简书不可忘。
【注释】
送大司马刘公晋御史大夫赴南都：送别大司马，刘公。晋御史大夫，指晋州刺史、御史大夫李袭誉。
五岭：《山海经》说：“五岭之山有高标焉，其状若华盖”，所以五岭也称为五岳。崔巍：高大的样子。三水：长江、汉水、汝水。
我公：指晋州刺史兼御史大夫的李袭誉。肃明诏：严肃地接受皇帝的命令。脂车戒舟航：用油脂润滑车轮，准备启行。脂，润滑油。戒，准备的意思。
楼船邃以广：楼船高大而宽广。邃，深远的样子。
宛若飞龙翔：像飞龙一样在水上飞翔。鸣钲击鼍鼓，嘈嘈水中央：战船上发出的声音如同锣鼓声，响彻整个水面。钲、鼓都是古代打击乐器。鼍鼓，即鼍皮制的鼓。嘈嘈，响亮的样子。
组练丽且明，旌旆俨成行：旗幡彩绣艳丽，旗帜飘扬，仪仗队伍整齐前进。组练，彩绸丝帛等制成的装饰品。组，彩色丝帛。
舳舻亘千里，岂曰江路长：船只众多，连接不断，绵延千里，哪里只是说长江道路远呢？舳舻，泛指船只。
轻云承庐室，清风翼帆樯：轻风吹拂着云霞，托举着庐舍；清风吹拂着帆樯，使它们鼓起翅膀。轻云，轻薄如烟的云雾。庐室，房屋。翼，张开。帆樯，帆和桅杆。
瞻望邈难及：遥望家乡难以到达。邈，遥远的样子。
改辙登高冈：改变车驾的路线，登上高山冈陵。改辙，改变车辙。高冈，高地上的土丘或土岗子。
马上笳吹声，铙歌互相望：在马背上吹奏着号角声，士兵们相互望着铙歌。马上，骑在马上。笳吹，即笳，古代一种管乐器。铙歌，古代军乐的一种，用铙钹伴奏歌唱。
横海不足云，伏波讵能方：横渡沧海是不足以称奇的，像我这样能够驰骋战场的人又怎么能与文职的官员相比呢？横海，横渡大海。伏波，东汉名将马援的字，这里泛指将领。
四牡向北驰，行行至故乡：四匹马并驱向前奔驰，一直奔向故乡。四牡，指四匹马。北，指南面。
置酒朱陵台：在朱陵台上置办酒席宴请宾客。朱陵台，地名，具体位置不详。
张乐洞庭傍：在洞庭湖边演奏音乐。张乐，演奏音乐。洞庭，即洞庭湖，古称湘湖。
日出照桑梓：太阳出来时照耀着家乡的土地和树木。桑梓，桑树和梓树，比喻家乡。
简书不可忘：我要向你们致谢父亲和兄长们的教诲和照顾，你们寄给我的书信我永远不忘。简，书信。