孔父常栖栖，老聃伏柱史。
缅惟两圣人，委蛇亦人世。
圭组岂我荣，冠缨岂我滓。
道以神理超，物用玄羹美。
先民有遗言，大隐隐朝市。
轩辕游空同，至彼阴阳始。
不离黄屋尊，玄珠得赤水。
岣嵝有真宅，高馆疏峰起。
紫芝洵可餐，皇心隆所倚。
抚翼摩云霄，潜鳞媚清泚。
升沉各有分，吾方从绮里。
这首诗的作者是李白，题目是送大司马刘公赴南都。
我们来逐句解读这首诗。
孔父常栖栖，老聃伏柱史。
注释：孔父常常感到不安和焦虑，而老子则像柱子一样静默不语。
赏析：这里表达了诗人对两位圣人的不同看法。孔子总是忧心忡忡，而老子则像一根柱子一样静静地坐着，不为世事所动。缅惟两圣人，委蛇亦人世。
注释：缅怀两位圣人，他们虽然在人世间行走，却能超然物外。
赏析：诗人在这里赞美了孔子和老子的智慧和境界。他们虽然生活在人世间，但并不被世俗所累，能够超越物质的世界。圭组岂我荣，冠缨岂我滓。
注释：圭和组（都是古代的礼器）怎么能让我感到荣耀，帽子上的缨穗又怎么能让我觉得污秽。
赏析：诗人在这里表示他并不看重世俗的富贵和荣耀，他认为这些东西只是外在的东西，并不能真正地代表一个人的精神世界。道以神理超，物用玄羹美。
注释：道家的教义是以精神的力量超越世俗，使用玄妙的羹汤也是一种美好的享受。
赏析：这里诗人表达了他对道家学说的赞赏。他认为道家的教义是一种精神上的追求，而这种追求本身就是一种美。先民有遗言，大隐隐朝市。
注释：古代的人们留下了很多宝贵的言论，真正的隐士是不在朝廷中存在的。
赏析：诗人在这里强调了他的观点，他认为真正的智者并不需要隐居山林，而是应该关注社会的现实问题，为百姓谋福利。轩辕游空同，至彼阴阳始。
注释：轩辕黄帝在天空中遨游，到达了那个天地初开的地方。
赏析：这里诗人借用了黄帝的故事来表达自己的思想。他认为黄帝是天地的创始者，他的智慧和力量是无穷无尽的。不离黄屋尊，玄珠得赤水。
注释：他不离开皇帝的座位和尊贵的地位，而且得到了一颗神奇的珍珠。
赏析：这里诗人表达了他对皇帝的尊重和感激之情。他认为皇帝给了他一个很好的机会来实现自己的理想。岣嵝有真宅，高馆疏峰起。
注释：岣嵝山有一个真正的住所，高高的楼房从山上拔地而起。
赏析：这里诗人描绘了一幅美丽的山水画卷，表达了他对大自然的热爱和向往。紫芝洵可餐，皇心隆所倚。
注释：紫芝真的可以食用，这是皇帝依赖的对象。
赏析：这里诗人表达了他对皇帝的信任和忠诚。他认为皇帝是他实现理想的依靠，也是他的信仰所在。抚翼摩云霄，潜鳞媚清泚。
注释：他张开翅膀飞向云霄，鱼儿在水中游动，显得那么美丽。
赏析：这里诗人运用了生动的比喻来描绘了一幅美丽的画面，表达了他对大自然的敬畏和赞美之情。升沉各有分，吾方从绮里。
注释：升与沉都有自己的命运，我只是选择追随我的志向。
赏析：这里诗人表达了他对人生的态度。他认为每个人都有自己的命运和道路，而他选择了追随自己的内心去实现自己的理想。