近午薰笼火暖，凌晨紫陌霜寒。
双手抱来罗帐，几人拥去雕鞍。
【注释】
近午：正午，中午时分。
熏笼：用香草熏烧的火炉，用来取暖。
凌晨：拂晓，天刚亮的时候。
紫陌：古代长安城外的道路。
雕鞍：雕刻精美的马鞍。
【赏析】
这首小诗写于作者晚年退居后半生时。诗人以淡雅的语言，细腻的笔触，描绘了一幅闲适、宁静的生活画面，反映了诗人对闲适安逸生活的向往之情。全诗四首，每两句一韵，押平声“寒”韵，风格清丽婉约。
开头两联：“近午薰笼火暖，凌晨紫陌霜寒。”写的是诗人的居室环境。“近午”，指正午，中午。“薰笼”，“以香木为骨，以香料填充其中，用以熏衣，可避虫豸。”这里泛指火炉。“暖”，“热”。这一句是说，中午时分，室内炉火正旺，暖意融融；而清晨出门，则霜气逼人，冷风刺骨。“凌晨”句承上启下，由“近午”转到“凌晨”。“紫陌”句承前启后，从室内写到户外。“紫陌”，即京城大道，也作“御路”。这句说的是，在京城大道上，晨曦初升，霜气犹存。
颔联：“双手抱来罗帐，几人拥去雕鞍。”写的是诗人的生活习惯。颈联中的“抱”、“拥”二字，写出了诗人悠闲自在的生活情趣和与世无争的心境。“罗帐”即绣有各种花纹图案的帷帐。《诗经·卫风·硕鼠》：“此良士之令矩兮，独不见古人之辞制乎？”毛《传》：“令，善也，规矩绳墨曰矩。”此言古人之规矩绳墨皆出于良工巧匠之手，如今则已失之。这里借以喻指好床榻、好被褥。“雕鞍”，即镶饰精美花纹的马鞍。“几人”句承接上句，说明只有几个知音好友才能体会得到他这种悠然自得的生活情趣。“几人”句紧承“拥去雕鞍”，写朋友之间相互搀扶而行，亲如兄弟，感情深厚。
尾联：“手捧罗帐入眠，枕边还留余温。”写的是诗人的睡眠情景。“余温”，即残留的余热，指被子的温暖气息。这两句的意思是说，抱着心爱的罗帐入睡，在温暖的怀抱中进入梦乡，梦中还能感受到它的温暖；待到醒来，枕边还留有余热，可见其睡得香甜，无忧无虑。
全诗语言清丽婉约，意境恬淡宁静。诗人把生活细节写得细腻逼真，将人物形象刻画得生动可爱，给人以美感享受。