五陵裘马舞飞鸾，路熟车轻勿厌难。
云锁姑苏明月冷，梦驰天阙晓钟寒。
两年琴韵悲童叟，一路棠阴忆钓磻。
寄语峰头旧猿鹤，莫将过客等闲看。
这首诗描绘了诗人在五陵和彭秀才共同度过一段旅程，他们在宁阳道上的情景。下面是逐句翻译及注释：
五陵裘马舞飞鸾，路熟车轻勿厌难。
【注解】：五陵：指的是汉代的长安城周围的五个陵墓区，是古代帝王的墓地。这里的“裘”和“马”可能指文人的服饰，也指代他们的马匹。
【译文】：在五陵一带，我们骑着骏马，穿着华美的衣裳，如同鸾鸟般翩翩起舞，路途虽熟却依然觉得充满困难。
云锁姑苏明月冷，梦驰天阙晓钟寒。
【注解】：姑苏：苏州，位于长江下游北岸，是中国古代四大古城之一。天阙：指皇宫。
【译文】：在姑苏上空，云层密布，月光被遮挡，显得冷清；梦中奔驰在天宫之上，清晨的钟声在寒冷中回荡。
两年琴韵悲童叟，一路棠阴忆钓磻。
【注解】：琴韵：弹奏琴声。棠阴：指棠树成荫的小路。钓磻：指姜太公钓鱼的地方，这里是用来形容一种隐逸的生活态度。
【译文】：这两年里，我们在旅途中弹奏琴声，声音悲伤地表达我们对年幼者和老者的同情；一路上，我们在棠树下行走，怀念着姜太公隐居钓鱼的那份恬淡。
寄语峰头旧猿鹤，莫将过客等闲看。
【注解】：寄语：告诉某人某事。峰头：山峰之巅。过客：临时经过的人。
【译文】：我向山顶边的猿猴和仙鹤传达消息，不要将我们看作是匆匆而过的客人。
赏析：
这首诗表达了诗人与友人共度时光，相互陪伴的深情。他们骑马驰骋在五陵之地，尽管路途艰险，但彼此间的友谊和默契使得这段旅程变得轻松愉快。他们欣赏着沿途的风景，感受到了大自然的壮丽。诗中提到的“两年琴韵悲童叟”，反映了他们之间的深厚友情和对长者的尊重。同时，他们也不忘寻找一种超脱尘世的生活方式，通过“一路棠阴忆钓磻”来表达他们对隐逸生活的向往。最后，他们告诫其他游客不要轻易以过客的身份对待他们，强调了自己的独特地位。整首诗洋溢着友情、自然之美和对隐逸生活的追求，充满了诗意和哲理。