原无干世术，抱璞只自珍。
穷途一回首，翻为泣玉人。
侵晨理征帆，迢迢向河津。
行李莽无光，童仆亦逡巡。
川途已修阻，浊浪复崩奔。
且辨还山服，沿江采白蘋。
【注释】
原：指归隐。干世术：干禄取宠的权术。璞（pú）：未经雕琢的玉。穷途一回首，翻为泣玉人：杜甫《赠韦左丞》诗：“穷巷归来望，青云独不还。”
侵晨：清晨。征帆：指行船时所挂的帆。河津：渡口。行李莽无光：行李杂乱无章。童仆亦逡巡：童子仆从也显得踌躇不安。川途已修阻：指水路已修整好而仍遇险滩。浊浪复崩奔：指江面上波浪汹涌澎湃。且辨还山服：指要披上蓑笠准备归山。沿江采白蘋：指在江边摘取白苹。
【赏析】
这首诗作于大历三年（768）诗人晚年，诗人因避安史之乱，由成都到夔州（今重庆市奉节县），在途中写下这首七律。全篇写景抒情，借景抒情，抒发了诗人晚年漂泊江湖、怀才不遇的悲慨。
首联“原无干世术，抱璞只自珍”，点明自己没有用世之才，只是珍藏着一颗美玉之心。“原”即本意，“干世术”与“抱璞”相对，表明自己志趣不在仕宦。诗人以“璞”喻己，说自己虽像一块未被琢磨的璞玉，但并不因此而自惭形秽；而是珍视自己这颗璞玉之心，希望有人能够识出它的价值。
颔联“穷途一回首，翻为泣玉人”，承上启下，写在人生旅途中遭遇挫折后的感慨。诗人回想当年仕途得意，如今却落得身陷困顿，不禁潸然泪下。“穷途”是比喻，指仕途失意；“一回首”是回忆，也是感叹。诗人由“抱璞”想到自己一生坎坷的经历，由“无干世术”说到“翻为泣玉人”，由对仕途失望转而对世事感到厌倦，流露出一种无可奈何的心情。
颈联“侵晨理征帆，迢迢向河津”，写诗人早起整理行囊，乘船出发去往河津的情状。“征帆”是诗人此行所乘坐的船只。“河津”即渡口，诗人打算从这里渡过黄河，继续南行。这一句写出了旅途的艰难，同时也透露出诗人内心的矛盾和苦闷。
尾联“行李莽无光，童仆亦逡巡”，写诗人的行李简陋，仆人也显得有些局促不安，进一步渲染旅途的艰辛和孤寂。最后两句“且辨还山服，沿江采白苹”，则点明此行的目的是归隐。诗人想披上蓑衣、戴好斗笠，准备回到故乡去种田采药。这既是他晚年生活的一种安排，也是他内心渴望自由的一种表现。
这首诗表达了诗人晚年飘泊生涯中的孤独寂寞之情，以及对自己一生功业的无限感慨和无奈之情。