伊昔振我衣，连步千仞冈。
岩谷窈疑阻，岐径回羊肠。
与者咸莫从，子也乃同行。
举手撼天枢，纵目揽大洋。
星斗何历历，海波浩茫茫。
登山贵及颠，涉水非无航。
愿言穷高深，念哉母相忘。
【注释】
振：振动。千仞冈：高入云霄的山冈。连步：并脚，一起走。窈：深远。阻：难通。岐径：岔路口。羊肠：弯曲的道路。与者咸：都。与：跟从。子也：指作者自己。乃：于是。手：手挥。天枢：北斗星。纵目：放眼远眺。历历：清晰分明的样子。海波：大海的波浪。颠：峰顶。涉水：渡过河流。航：船。念哉：思念啊。母相忘：忘记了母亲。相：代词，指代母亲。
【赏析】
这首诗是赠给崔生的，表达了作者对友人的勉励之情和对大自然美景的感受。诗人通过对山峰、大海的描述，展现了自己的豪情壮志和对友情的珍视。同时，诗歌中还蕴含着对家乡、亲人的思念之情。
首句“伊昔振我衣”，以“振”字起笔，表达了诗人在登山时的心情激动和振奋。接着“连步千仞冈”，“连步”表示一同前进，“千仞”形容山势高峻，突出了山路的险峻。“岩谷窈疑阻”描绘了山路的曲折蜿蜒，给人一种难以前行的感觉。“与者咸莫从，子也乃同行。”这句诗表明了作者与友人共同攀登，而友人最终选择跟随，体现了朋友间的默契和支持。
接下来“举手撼天枢，纵目揽大洋。”两句，诗人通过“挥手”和“纵目”的动作，展现了自己的豪情壮志和对大自然的热爱。“天枢”指的是北斗星，“揽大洋”则表达了诗人想要一览无余的雄心壮志。“星斗何历历，海波浩茫茫。”这两句进一步描绘了山巅的景色，星星点点，海浪浩瀚，展现了一幅壮丽的自然画卷。
最后四句“登山贵及颠，涉水非无航。”“登”和“涉”两个动词，分别描绘了登山和涉水的场景。“愿言穷高深，念哉母相忘。”诗人表达了自己想要穷尽山水之高深，同时也表达了对母亲的深深思念之情。这两句既展示了作者对自然的热爱，又体现了对友情的珍视以及对亲情的思念。
这首诗语言优美，富有情感，通过细腻的描写展现了诗人对自然美景的赞美，以及对友情、亲情的珍视。