翩翩旌旆壮游观，寄迹朱明臈意寒。
人在半空鸣玉佩，日从疏木照玄冠。
铁桥风过泉初急，丹灶霞深石未干。
忽问英州唐别驾，伫看驱轸上长安。
【注释】
振衣千仞：比喻高官厚禄，也指显贵的气派。
旌旆（jīng shuì）：古代帝王出行所张的旗帜。这里泛指仪仗。
寄迹：寄身。朱明：太阳初升时。
玄冠：道士所戴的高顶帽子。这里指隐者所戴的帽子。
丹灶：道家炼丹的地方，这里借指隐居之处。霞深石未干：天将晚，但山色依旧鲜亮如故。
英州唐别驾：唐代的一个官职名，唐高宗时设为州、县长官的加衔。
驱轸上长安：驱车前往京城长安（今西安）。轸，车轮中空的部分。
【赏析】
此诗作于嘉靖三十八年（1559年），时汤显祖任礼部主事，正逢其仕途得意之时。诗人应汤显祖之邀，为汤显祖题写《紫箫词》，并作诗相赠。全诗以咏叹之笔，描绘了汤显祖在官场得志之际仍能保持清贫隐逸的节操。
首句“振衣千仞”即点明“为汤显祖题”。汤显祖曾因辞官回乡而自比为陶渊明，因此诗人以“陶公”来称呼他，称他为“汤公”，是对他既崇尚陶渊明的隐逸精神，又追求仕途成功的双关语。“旌旆”两句赞美汤显祖高官厚禄，同时也暗含着隐士的清高。“人在半空鸣玉佩”与王维《观猎》中“风急扬行云，胡儿射白雕”，“日出惊群鸟，直下辨陵峤”相类，都是用动态描写来表现景物之美；“人在半空鸣玉佩”与谢灵运《登江中孤屿》中“初发台阁颠，夕息山水阴”，“云日相晖映，空水共澄鲜”相类，也是通过动静结合的手法来表现意境之美。“人在半空鸣玉佩”与王维《观猎》中“日出惊群鸟，直下辨陵峤”相类，都是用动态描写来表现景物之美；“日从疏木照玄冠”与谢灵运《登江中孤屿》中“云日相晖映，空水共澄鲜”相类，也是通过动静结合的手法来表现意境之美。
“铁桥风过泉初急，丹灶霞深石未干”两句写汤显祖隐地环境之美。前一句用拟人的修辞手法，把“铁桥”写得好像有感情似的，好像它自己“风过泉初急”一样。后一句用拟物的修辞手法，把“丹灶”写的像人一样，好像它也“霞深石未干”一样。这样写，就把“铁桥”和“丹灶”都写得生动活泼了。
“忽问英州唐别驾，伫看驱轸上长安”两句，是说汤显祖在隐地生活久了，忽然间有人问他：“你是什么官啊？”汤显祖回答说：“我只是一个普通的隐士。”说完就准备驾车回长安去了。这两句写汤显祖隐逸生活，同时又写他在官场得意。
这首诗虽然只有六句话，但是写景、写人、叙事、议论都有。其中写景多于抒情和写人，写人主要是写汤显祖。诗的前四句写景，后四句写人。前四句写汤显祖隐地的环境之美。后四句写汤显祖隐逸生活的情趣。全诗结构紧凑，脉络分明。前四句写景，后四句叙事，中间穿插议论，使诗意更加完整。