野死涔阳恨未央，竹书遗事总荒唐。
象于有鼻称天子，羽亦重瞳作霸王。
韶石山连三峡险，曲江水接六泷长。
南薰愿得留终古，先为炎天散早凉。
【注释】
①涔阳：山名，位于今湖南省境内。②竹书遗事：指古史传说中的记载。总荒唐：总括荒诞。象于有鼻称天子：指舜的臣子禹有像人一样的鼻子，因此被称为天子。羽亦重瞳作霸王：指商纣王有双瞳，因此被称为霸王。③韶石：在今湖南省韶山市。④曲江：即曲江池，是隋文帝开凿的皇家园林，后改为大运河的一部分。六泷：指大运河中六个水口。⑤南薰：指南方来的风，这里借指朝廷的恩德。⑥先为炎天散早凉：意为愿为朝廷效力，使炎热的天气早日消散。
【赏析】
本诗是一首咏史诗，作者通过对虞舜帝庙及禹、商汤等历史人物和事迹的吟咏，抒发了对国家兴衰、人民疾苦的关心之情。全诗构思巧妙，用典贴切，语言精炼，寓意深刻。
前四句写诗人来到舜帝庙祭拜时的情景。首句“野死涔阳恨未央”，意思是说，在涔阳野外死去的人，他们的怨情尚未结束。这既是对舜帝庙前的景致作了生动描绘，也是表达了诗人对于自己命运的无奈和悲哀。接着第二句“竹书遗事总荒唐”，意思是说，古代的史书上记录的关于舜帝的故事都是荒诞不经的。这是对舜帝庙前所供奉的舜帝形象和故事的一种质疑和否定。最后一句“象于有鼻称天子，羽亦重瞳作霸王”，则是进一步发挥前面的感慨，说舜帝的形象和故事虽然荒诞不经，但其中仍有值得借鉴的地方。比如舜帝的臣子禹，他有像人一样长的鼻子，因此被称为天子；而商纣王则有一个重瞳，因此被称为霸王。
接下来的四句是对舜帝庙及其周围景物的描写。第四句“韶石山连三峡险”，意思是说，舜帝的陵墓所在的韶山与三峡相连，地势险要。第五句“曲江水接六泷长”，意思是说曲江的水从六条瀑布流下来，水流很长。第六句“南薰愿得留终古，先为炎天散早凉”，意思是说，希望能够为朝廷效力，使炎热的天气早日消散。
整首诗通过对舜帝庙及其周围景物的吟咏和描述，表达了诗人对于历史的关注、对于人民的关怀以及对国家未来的期待。同时，也体现了诗人高超的艺术技巧和深厚的文化底蕴。