君不见罗浮秀出朱明天，璇台万仞阊阖连。石桥如丝横绝顶，往来者谁皆飞仙。
我年十五芙蓉妍，麻姑携手相缠绵。服食青霞犹未毕，忽见海日如金盘，悟道直出轩皇先。
喜君清爽有仙骨，凌峰相寻白云间。白云兮翩翩，蝴蝶大如车轮然。
衣裳五彩眉连卷，双栖池中千叶莲。我尝乘之访稚川，大笑世人炼金丹。
淮南八公来周旋，角髻青丝如童颜。教我含精御六气，白兔长跪献一丸。
形见神藏龙蜿蜒，内圣外王体自然。仲尼不及姑射仙，黥人仁义徒多言。
吾心皎皎秋月圆，一死一生如浮烟。鹑衣鷇食可忘年，何为烦忧著太玄，聊与君游游不还。
【注释】
四百三十二峰：唐代有四百三十二座山峰。草堂歌：指杜甫的《茅屋为秋风所破歌》。
朱明：赤日，夏日正午太阳最红的时候。璇台：神话中昆仑山的七峰之一。阊阖：传说是天帝的门户。石桥如丝横绝顶：形容山峰高耸入云。往来者谁：是谁在往来？飞仙：成仙。
芙蓉妍：指荷花。服食青霞：服用青霞之气，意即服用仙人之餐。悟道：理解了道家的道理。
轩皇：指黄帝。轩辕氏，黄帝的姓。金盘：金色的盘子。比喻太阳。
白云间：在白云之中。翩翩：轻飘的样子。
衣裳五彩眉连卷：衣服五颜六色，眉毛像车轮一样。双栖池中千叶莲：指荷花。双栖，双宿。千叶莲，千朵莲花。
稚川：指许逊。稚川先生，字敬之，晋朝人，相传能驱鬼役役，有神验。访稚川：去访问稚川先生。
角髻青丝：古代男子束发为髻，形似角而尖。童颜：童颜鹤发，指老年人面有童气和白发。含精御六气：指修道之人，可以驾驭阴阳六气。
白兔：道教传说中的神兽。长跪献一丸：意思是说白兔恭敬地献给他一粒仙丹。
形见神藏龙蜿蜒：形体显露出来，精神隐藏在内部，如同龙的形状曲折盘旋。内圣外王体自然：内心修炼达到圣人的境界，外表行为符合王者之道。
仲尼不及姑射仙：孔子比不上姑射山上的仙女。黥人：古时一种面部有墨刑的人。仁义徒多言：即使仁义之言多也无用。
鹑衣鷇食：鹌鹑般的食物，指简陋的饮食。可忘年：可以忘却年龄。何为烦忧著太玄：为什么还要烦恼着那些深奥玄妙的事物呢？聊与君游游不还：暂且与你一起游玩，不再回来。
【赏析】
这首诗是杜甫晚年的作品，诗中抒发了作者对神仙生活的向往之情。诗中运用了生动的语言描绘了仙境的美好景象，表达了自己渴望成仙的愿望。同时，诗人通过描述神仙的生活，反映了自己的理想追求和人生价值观。