台星辰啸紫薇宸，此日悬车驾五云。
国计久需筹石画，主知今巳贲元臣。
三朝望重垂青史，八座名高耀圣林。
从此频来天子顾，功勋应共斗山尊。
【注释】
台：指朝廷。星辰：比喻皇帝。紫薇：指皇帝居处，因唐玄宗曾称皇座为紫微宫。
此日悬车驾（jià）五云：指辞官还乡。五云：《老子》：“天雨粟，鬼夜哭，地涌出五采之霞。”传说中有五色云彩是帝王所乘的云。
国计久需筹石画：国家财政长久需要筹划。石画：古代一种计量工具，用石制，刻有数字。
主知今巳贲元臣：意思是现在您已经是元老重臣了。主知：君主了解。
垂青史：意谓留名青史。垂：流传。青史：借指史书。
八座：汉时指宰相。
圣林：指朝廷。斗山尊：形容地位崇高。斗：北斗星，象征尊贵。
赏析：
全诗表达了作者对毕老先生归里的喜悦之情，同时表达了对毕老先生深厚的敬意和祝福。
第一句“台星辰啸紫薇宸”，描绘了一幅壮丽的画面，台、星、紫薇、宸四个词都带有浓厚的诗意色彩，让人仿佛看到了一幅气势恢宏的图画。这里的“星辰”指的是皇帝，而“紫薇宸”则是皇帝的居所，因此整个句子可以理解为：皇帝陛下在台上高歌，犹如星辰在紫薇宫中呼啸。
第二句“此日悬车驾五云”，则进一步描绘了辞官还乡的场景。这里的“悬车”是指辞去官职后不再乘车，而“驾五云”则形象地描绘了辞官后悠然自得的生活状态。
三、四两句则表达了对毕老先生的赞美之情。“三朝”指的是毕老先生多年的忠诚和贡献；“八座”则是对毕老先生职位的肯定；“垂青史”则表示毕老先生的名声将永垂不朽；“圣林”则暗指朝廷。
最后一句“从此频来天子顾”，则表达了对毕老先生的祝福。这里的意思是说，从今往后，毕老先生将会频繁地受到天子的照顾和关注。
整首诗以简洁的语言表达了深厚的情感，既表达了对毕老先生的敬意，也表达了对他的祝福。同时，诗歌中的词汇和意象也都充满了诗意，让人读来如临其境。