上宰邀书睿制篇，幸从几席向林泉。
晨陪松露翻闲语，夜傍贤星聚处眠。
暂拂古风嘘故里，喜逢佳衲过山前。
儿童日夹先公膝，说向当时屡泫然。
【注释】：
上宰：皇帝。书睿制篇：撰写皇上的诏书。
幸从：有幸得到，即被邀请。几席：指帝王坐处。向：往。林泉：指山林、泉水，比喻隐居之地或隐逸生活。
晨陪：早晨陪同。松露：松子，一种植物，可食。闲语：闲聊。
夜傍：夜晚时，靠近。贤星：贤人的星辰，这里指吴地名贤。聚：聚集。眠：睡觉。
暂拂：暂时擦拭。古风：古代风俗。故里：故乡。
喜逢：高兴地遇见。佳衲（nà）：好的衣服。过山前：经过山前，指到吴地。
童儿：儿童。日夹先公膝：儿童时常依偎在父亲的膝盖上。说向：讲述给他听。
当时：那时，以前。屡泫然：多次泪流满面。泫然：流泪的样子。
【赏析】：
这是一首写自己与友人相聚的七言绝句。诗中描绘了朋友相聚时的欢乐情景，表达了作者对友情的珍视和赞美之情。
首联“上宰邀书睿制篇，幸从几席向林泉。”是说皇帝亲自召见并书写了他的诗文，让他有幸得到皇上的赏识，从而得到了隐居的机会。
颔联“晨陪松露翻闲语，夜傍贤星聚处眠。”则写出了诗人与朋友们相聚时的情景。早上他陪伴着松树下的露珠，聊着闲话；夜晚他靠近贤人的星辰，安睡在大地上。这两句分别描绘了他们早晨和夜晚的两种不同的相聚方式，表现了他们的友谊深厚、情谊深厚。
颈联“暂拂古风嘘故里，喜逢佳衲过山前。”进一步描绘了诗人与朋友们相聚时的情景。他暂时擦拭一下古风，表示要回到故乡；又高兴地遇到好朋友，一同前往吴地。这两句分别描绘了他们暂时离开大都市，回到故乡和重逢的喜悦之情。
尾联“儿童日夹先公膝，说向当时屡泫然。”则是对他们的童年时光的回忆。孩子们经常依偎在他的膝盖上，讲述着从前的故事，让他多次感动得流泪。这两句既表达了他对孩子们的疼爱，也反映了他对过去的怀念之情。
整首诗以简洁的语言描绘了诗人与朋友们相聚时的情景，表达了他们对友情的珍视和赞颂之情。同时也反映出他们之间深厚的友谊和相互关爱的情怀。