人间有几鲍参军，已见遗文又见君。
材器共为时世重，声华相及古今闻。
身随李贺新囊锦，箧贮羊欣旧练裙。
一日京华尘土尽，十年深恨久离群。
这首诗是赠给朋友鲍元卿的，表达了对友人深厚的情谊和对离别之痛的深切思念。
首句“人间有几鲍参军”，以“几”字起头，表达了诗人对鲍参军才情与人品的双重赞誉。鲍参军在历史上以才华横溢、品德高尚而著称，被后人广为传颂。此处“几”字也暗示了诗人对鲍参军的敬仰之情，认为他的才华与品德值得世人珍视。
第二句“已见遗文又见君”，表达了诗人与鲍元卿久别重逢的喜悦。这句诗中，“遗文”指的是鲍参军留下的诗文，“君”则是指鲍元卿本人。诗人通过这句话表达了他对鲍元卿作品的喜爱，同时也表达了自己对与朋友重逢的喜悦之情。
第三句“材器共为时世重”，强调了鲍元卿的才华与品德在时世中的重要性。这句诗中，“材器”指的是鲍参军的才华与品德，“时世重”则是指社会对他的认可与重视。诗人通过这句话表达了对鲍元卿才华与品德的赞美，同时也表达了他对自己才能的认可。
第四句“声华相及古今闻”，进一步强调了鲍元卿的名声与影响跨越时空。这句诗中，“声华”指的是鲍元卿的声誉与风采，“古今闻”则是指从古至今人们对他的赞誉与传颂。诗人通过这句话表达了对鲍元卿名声与影响的赞美，同时也表达了对自己能够与他相提并论的自豪感。
第五句“身随李贺新囊锦，箧贮羊欣旧练裙”，描绘了诗人与好友鲍元卿共同追求理想、奋发向上的精神风貌。这句诗中，“李贺新囊锦”指的是李贺的新诗，“羊欣旧练裙”则是指羊欣的旧裙子。诗人通过这句话表达了自己与鲍元卿共同追求理想的精神风貌，同时也表达了对好友的关心与牵挂。
第六句“一日京华尘土尽，十年深恨久离群”，表达了诗人对友情的珍视以及因为分离而深感遗憾的心情。这句诗中，“京华尘土”指的是京城中的繁华景象，“深恨久离群”则是指长时间地与朋友分离而产生的遗憾之情。诗人通过这句话表达了对友情的珍视以及对长期分离的痛苦感受。
这首诗是一首赠给朋友表达友情深厚、思念之痛的诗歌，通过对鲍参军的才华与品德的赞美，以及对与鲍元卿共同追求理想的描写，传达了诗人对友情的珍视以及对分离的痛苦情感。