承恩出尚方，跃马向临漳。
身是王乔族，官邻子晋乡。
芙蓉周阙紫，松柏魏台苍。
预听鸣琴日，阳春满未央。
【注释】
①王伯固：即王安国，字平父，北宋诗人。临漳：今河北省临漳县。②尚方：官署名，掌管工艺制造。③王乔：传说为古仙人。族：同姓。④子晋：传说为黄帝时人，善吹笙作凤鸣。⑤周阙：指皇宫。⑥魏台：指魏国的宫殿，这里泛指朝中重臣。⑦未央宫：汉宫中最宏伟壮丽的部分。⑧“阳春”：《诗经·鲁颂》篇名。这里借代美好的时光或盛世之年。⑨《汉书》：东汉时期的一本纪传体史书，记载了西汉元帝至东汉光武帝之间的历史。⑩“凤鸣”：《庄子·齐物论》：“闻鸡起舞”“风鸣条”“凤凰于飞”。⑪《列仙传》：古代一部记载神仙故事的书。⑫“紫薇”：指帝王所居宫门。⑬松柏：指松柏树。⑭“魏台苍”：指魏国的宫殿。⑮阳春：春天，这里指美好时光。⑯“未央”：未央宫。⑰“凤鸣”：《诗经·小雅·斯干》篇中的一句诗，这里借指美好时光。⑱“紫薇”：《诗经·小雅·斯干》中“维彼南山，采采卷耳；维彼华山，赫赫出云；维彼岩石，千丈见方；紫薇朱槿……我辈岂其永思。”中的“紫薇”，这里指帝王所居宫门。⑲《汉书》：东汉时期的一本纪传体史书。⑳琴：《诗经·小雅·鹿鸣》中有“琴瑟在御，莫不静好。”之句。㉑阳春：春天，这里指美好的时光。
【译文】
承恩受命从尚方走出，骑着马奔向临漳。
自己本是王乔族裔子孙，官职靠近子晋乡里。
芙蓉花环绕着皇宫紫禁，松柏长满了魏台山岭。
预知那日能听到琴声悠扬，阳春三月的京城处处芬芳。
【赏析】
本诗是一首送别诗，通过送别的题材来表达作者对朋友的深厚情谊。
首联写自己受皇命而出征的情景。“承恩”、“跃马”写出了诗人出征时的豪情壮志和英勇无畏，表现了作者的雄心壮志和爱国精神。
颔联写自己与友人分别后的生活状况。“身是王乔族”，“官邻子晋乡”两句既表达了自己对官场生活的厌倦，也暗示了自己对隐逸生活的追求。“王乔”是传说中的仙人，“子晋”是传说中的贤者，二者都代表了一种高洁的品质。而“族”则表示亲近，“乡”则表示归属，两者结合，则表明了作者对隐居生活的向往之情。
颈联以自然景物来表达自己的感情。“芙蓉周阙紫”，“松柏魏台苍”两句既描绘出了美丽的景色，又隐喻了友情的珍贵。同时，也表达了诗人对自己未来生活的美好期许。“预听鸣琴日”，“阳春满未央”则是对朋友未来的美好祝愿。
这首诗语言简练而富有韵味，通过对自然景物的描绘和对友情的抒发，展现了诗人高尚的品质和对美好生活的追求。同时，也表达了诗人对国家和社会的深深关怀，以及对朋友深深的思念之情。