威名十载镇祁连，又见登坛仗钺年。
列校总驱横海节，偏师遥下伏波船。
风行蜃鳄扶桑外，观筑鲸鲵细柳前。
屈指铙歌飞捷夜，抽毫何客代如椽。
【注释】
威名十载镇祁连：威名，指威望、声名。十载，十年。镇，镇守，驻守。
又见登坛仗钺年：又，又一次。登坛，登上帝王所建的祭坛。仗钺，持斧钺（古代武器）指挥军队。
列校总驱横海节：列校，排列整齐的部队或将领。总驱，全部驱赶。横海，大海。
偏师遥下伏波船：偏师，偏将的军队。伏波将军，汉代名将马援，字伏波。远水难救近火，所以用“下”字。
风行蜃鳄扶桑外：风行，形容迅速如飞。蜃，海边的一种气象现象，即能造成远处物体影像的蜃气楼。鳄，鳄鱼。扶桑，神话中太阳升起的地方，这里代指东方。
观筑鲸鲵细柳前：观，观察。筑，筑起堤防。鲸鲵，鲸鱼与鲵鱼，都是水中生物，这里借指水军。细柳营，汉文帝时以弛缓著称的名将周亚夫驻地，后因用以代指纪律严明的军队。
屈指铙歌飞捷夜：屈，弯曲。指，计数。铙歌，古代军中吹奏的乐曲。飞捷，快速胜利。
抽毫何客代如椽：抽毫，提笔。如椽，形容笔粗大如同椽子一样。
【赏析】
这首诗是诗人晚年的作品之一，其内容主要表现了他在边塞的所见所闻和感受。《过天津访万中丞伯修四首》共四首，此为其中第一首。
首联点出自己十年来曾镇守过祁连山，并再一次登上了祭坛仗钺的职位。“威名十载镇祁连”，写出了自己在祁连山的威名及时间之长。“又见登坛仗钺年”一句则表明这次重登祭坛仗钺，是再次出现于朝廷。这两句既写出了自己的历史地位，也写出了对国家和民族作出的贡献。
颔联写自己在军中的威武形象。“列校总驱横海节”，“列校”，排兵布阵；“总驱”，统领；“横海”，指海上作战。这句意思是说：我率领着一支精锐部队，驰骋在大海之上，统领着全军。“偏师遥下伏波船”中的“偏师”，指的是由南方来的援军；“伏波”，指汉朝名将马援的典故，马援曾平定交趾叛乱。这句的意思是说：由南方来的援军也正从海上赶来。
颈联写的是自己指挥作战的情景。“风行蜃鳄扶桑外”，写自己的战船飞速前进，仿佛冲破了海面，直向远方而去；“观筑鲸鲵细柳前”则是写自己亲临前线指挥作战的场面，意谓自己正指挥筑起堤防的士兵们，准备抵御敌人进攻。
尾联写的是自己的豪情壮志。“屈指铙歌飞捷夜”，意思是说：我翘首期待的胜利就在眼前。“抽毫何客代如椽”，意思是说：我挥笔疾书的时候，就像使用巨大的椽子那样轻松自如。
这首诗语言朴实无华，却意境雄浑阔大。诗中既有对过去辉煌成就的回忆，也有对当前战斗生活的描绘，同时还有对未来战争胜利的憧憬。全诗结构紧密合理，气势磅礴雄浑，感情激昂热烈，充分显示了杜甫诗歌的艺术风格。