凌空高起玉梁横，万古桑干水自清。
文轨会同当盛世，山河表里壮神京。
几株细柳藏莺啭，一路飞花送马行。
今日重来迎鹤驾，春风陌上接珂声。
重过卢沟简夏尚书
凌空高起玉梁横，万古桑干水自清。
文轨会同当盛世，山河表里壮神京。
几株细柳藏莺啭，一路飞花送马行。
今日重来迎鹤驾，春风陌上接珂声。
【注释】
凌空：指桥身凌空而起。
玉梁：指卢沟桥的石拱桥面。横：横向。
桑干：指桑干河。桑干河是永定河，在河北省境内。清：指河水清澈。
文轨：即车轨。会同：指朝廷的法令政令与各路诸侯、各州郡的地方法度相一致。盛世：太平兴旺的时代。
山河：这里指北京周围的山川河流。表里：内外。壮：雄伟。
几株：几棵。细柳：指柳树。莺啭：黄莺啼叫。
飞花：随风飘落的花瓣。
今日：今天。重来：又一次来到。
鹤驾：用鹤作为车子的代称，形容仪仗队伍威武庄严。迎鹤驾：迎接皇帝的车驾。
珂声：车轮滚动时发出的金属声音。
赏析：
这首诗是诗人于公元1428年（明成化二十二年）春再次游览卢沟桥并作此诗的。诗中赞美卢沟桥，表达了诗人对国家繁荣昌盛的祝愿之情，同时也流露出作者对故友的思念之情。
首联“凌空高起玉梁横，万古桑干水自清”，以“凌空”形容高耸的卢沟桥如天柱一般直插云霄，“玉梁”则形容它如同玉石一样美丽。这句诗描绘了卢沟桥的壮丽景象，同时“万古桑干水自清”又让人感受到卢沟河的清澈。卢沟河是永定河的一部分，流经北京市区，历史上曾被称为桑干河。这句诗既描绘了卢沟河的自然风貌，也寓意着国家的繁荣昌盛。
颔联“文轨会同当盛世，山河表里壮神京”，则进一步描绘了卢沟桥在国家政治生活中的重要地位。这里的“文轨”指的是朝廷的法令政令与各路诸侯、各州郡的地方法度相一致，象征着国家的法制统一。而“山河表里”则形容了卢沟桥周围的山川河流构成了一个雄伟的国家版图。这句诗表达了作者对国家未来的美好祝愿，希望国家能够继续保持和谐繁荣的局面。
颈联“几株细柳藏莺啭，一路飞花送马行”，则通过具体的景象来描绘卢沟桥上的繁华景象。这里提到了“几株细柳”和“一路飞花”，这些自然景物被用来衬托出卢沟桥上人们的活动热闹非凡。莺啭是黄莺在树枝间欢快地鸣唱，飞花则是花瓣在空中飞舞。这些景象都为卢沟桥增添了几分生机与活力。
尾联“今日重来迎鹤驾，春风陌上接珂声”，则表达了作者与友人再次相聚的喜悦之情。这里的“今日重来”是指作者再次回到卢沟桥，而“迎鹤驾”则是迎接皇帝的车驾。这句诗既体现了卢沟桥的重要性，也表达了作者对国家未来的期待和对友人的思念之情。
整首诗通过对卢沟桥的描述来赞美国家的繁荣昌盛和人民的幸福生活，同时也流露出作者对故人朋友的思念之情。